智慧農業(yè)采摘機器人（智慧農業(yè)采摘機器人logo）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于智慧農業(yè)采摘機器人的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、專題推薦

• 2、智慧農業(yè)主要做什么？

• 3、無人水稻農場是什么

• 4、智慧農業(yè)是什么？

一、專題推薦

本專題我共整理了9篇文章，來自北京農業(yè)智能裝備技術研究中心、華中農業(yè)大學、中國農業(yè)大學、中國農村技術開發(fā)中心、上海市農業(yè)機械研究所、上海交通大學、上海市農業(yè)科學院、石河子大學、山東農業(yè)大學等單位。

文章包含農業(yè)機械與信息技術融合發(fā)展、果蔬采摘機器手設計、自動導航與測控技術的應用、天然橡膠割膠機器人、白蘆筍采收機器人、畜禽舍防疫消毒機器人、輪式谷物聯(lián)合收獲機、中國智能農機裝備標準體系、油電混合果園自動導航車控制器硬件的設計與應用等內容。供大家閱讀、參考。

專題--農業(yè)機器人與智能裝備

Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment

[1]陳學庚, 溫浩軍, 張偉榮, 潘佛雛, 趙巖. 農業(yè)機械與信息技術融合發(fā)展現(xiàn)狀與方向[J]. 智慧農業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 1-16.

CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 1-16.

摘要： 為理清國內外農業(yè)機械與信息技術融合發(fā)展現(xiàn)狀，找到重點發(fā)展方向，借此大力推進中國農業(yè)機械智能化發(fā)展，本文首先分析了國外農業(yè)機械與信息技術融合發(fā)展的現(xiàn)狀，總結了其發(fā)展的五大特點。之后指出中國農業(yè)機械化發(fā)展雖然成效顯著，但仍存在農機信息化融合的區(qū)域及結構發(fā)展不平衡、企業(yè)和農民對農業(yè)機械信息化的認可度還不高、基礎研究與關鍵技術研究薄弱、農機作業(yè)信息系統(tǒng)管理水平不高且缺乏統(tǒng)一標準等問題。最后提出了中國農業(yè)機械與信息技術融合發(fā)展的方向，包括促進智能感知技術發(fā)展與導航技術研究、推進農業(yè)機械裝備智能化、構建農機智慧作業(yè)系統(tǒng)、推進農機自主作業(yè)技術研究與無人農場建設、加強農機信息化技術標準制定與復合型人才培養(yǎng)等。農業(yè)機械與信息技術融合是中國現(xiàn)代農業(yè)機械發(fā)展的必然趨勢，利用信息技術促進農業(yè)機械的發(fā)展，能夠最大化發(fā)揮信息技術的引導效應，提高農業(yè)生產效率，對于推進中國農業(yè)機械高質高效發(fā)展具有重要意義。

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[2]吳劍橋, 范圣哲, 貢亮, 苑進, 周強, 劉成良. 果蔬采摘機器手系統(tǒng)設計與控制技術研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 智慧農業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 17-40.

WU Jianqiao, FAN Shengzhe, GONG Liang, YUAN Jin, ZHOU Qiang, LIU Chengliang. Research status and development direction of design and control technology of fruit and vegetable picking robot system[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 17-40.

摘要： 鮮食果蔬收獲是難以實現(xiàn)機械化作業(yè)的生產環(huán)節(jié)，高效低損采摘也是農業(yè)機器人研發(fā)領域中的難題，導致目前市場化的自動化果蔬采摘裝備生產應用幾乎空白。針對鮮食果蔬采摘需求，為改善人工采摘費時費力、效率低下、自動化程度低的問題，近30年來，國內外學者設計了一系列自動化采摘設備，推動了農業(yè)機器人技術的發(fā)展。在研發(fā)鮮食果蔬采摘設備時，首先要確定采收對象和采收場景，針對作物的生長位置、形狀和重量、場景的復雜程度、所需自動化程度，通過復雜度預估、力學特性分析、姿態(tài)建模等方式，明確農業(yè)機器人的設計需求。其次，作為整個采摘動作的核心執(zhí)行者，采摘機器人的末端執(zhí)行器設計尤為重要。本文對采摘機器人末端執(zhí)行器的結構進行了分類，總結了末端執(zhí)行器的設計流程與方法，闡述了常見的末端執(zhí)行器驅動方式、切割方案，并對果實收集機構進行了概括。再次，本文概述了采摘機器人的總體控制方案、識別定位方法、避障方法及自適應控制方案、品質分類方法以及人機交互、多機協(xié)作方案。為了總體評價采摘機器人的性能，本文還提出了平均采摘效率、長期采摘效率、采收質量、損傷率和漏采率指標。最后，本文對自動化采摘機械的總體發(fā)展趨勢進行了展望，指明了采摘機器手系統(tǒng)將向著采摘目標場景通用化、結構形式多樣化、全自動化、智能化、集群化方向發(fā)展的趨勢。

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[3]王春雷, 李洪文, 何進, 王慶杰, 盧彩云, 陳立平. 自動導航與測控技術在保護性耕作中的應用現(xiàn)狀和展望[J]. 智慧農業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 41-55.

WANG Chunlei, LI Hongwen, HE Jin, WANG Qingjie, LU Caiyun, CHEN Liping. State-of-the-art and prospect of automatic navigation and measurement techniques application in conservation tillage[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 41-55.

摘要： 實現(xiàn)智能化是提升保護性耕作機具作業(yè)質量和效率的重要途徑，自動導航與測控技術作為智能化技術的重要組成部分，近年來在保護性耕作中的應用發(fā)展迅速。本文首先從接觸式、機器視覺式和GNSS式三種免少耕播種自動導航技術入手，闡述了自動導航技術在保護性耕作中的應用現(xiàn)狀；然后對作業(yè)參數(shù)監(jiān)測技術的發(fā)展動態(tài)進行了詳細介紹，包括地表秸稈覆蓋率的快速檢測技術、免少耕播種機播種參數(shù)監(jiān)測技術及保護性耕作機具作業(yè)面積監(jiān)測技術；之后闡述了保護性耕作機具作業(yè)控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀，主要介紹了免少耕播種機漏播補償控制技術和作業(yè)深度控制技術。最后在總結自動導航與測控技術在保護性耕作中現(xiàn)有應用的基礎上，展望了未來保護性耕作機具自動導航技術、作業(yè)參數(shù)監(jiān)測技術和保護性耕作機具作業(yè)控制技術三者的研究方向。

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[4]周航, 張順路, 翟毅豪, 王松, 張春龍, 張俊雄, 李偉. 天然橡膠割膠機器人視覺伺服控制方法與割膠試驗[J]. 智慧農業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 56-64.

ZHOU Hang, ZHANG Shunlu, ZHAI Yihao, WANG Song, ZHANG Chunlong, ZHANG Junxiong, LI Wei. Vision servo control method and tapping experiment of natural rubber tapping robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 56-64.

摘要： 自動化割膠不僅可以把膠工從繁重的體力勞動和惡劣的工作環(huán)境中解放出來，還能降低對膠工的技術依賴，極大地提高生產效率。實現(xiàn)非結構環(huán)境下作業(yè)信息自主獲取及割膠位置伺服控制是割膠機器人的關鍵技術。針對工作環(huán)境復雜多變、作業(yè)信息疊加交互、目標背景特征相近、亞毫米級作業(yè)精度要求等技術難點，本研究以人工橡膠林中橡膠樹為割膠對象研發(fā)割膠機器人，通過建立割膠軌跡的空間數(shù)學模型，規(guī)劃機器人快速接近和遠離操作空間的運動路徑；采用雙目立體視覺技術獲取樹干和割線結構參數(shù)，融合機器人運動學、機器視覺技術和多傳感器反饋控制技術研制了割膠機器人模塊化樣機。割膠機器人主要由軌道式機器人移動平臺、多關節(jié)機械臂、雙目立體視覺系統(tǒng)和末端執(zhí)行器等組成。在海南天然橡膠林進行的割膠試驗結果表明，在割膠機器人切割1 mm厚的橡膠樹皮時，耗皮量誤差約為0.28 mm，切割深度誤差約為0.49 mm。該研究可為 探索 天然橡膠樹的自動化割膠作業(yè)提供技術參考。

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[5]李揚, 張萍, 苑進, 劉雪美. 白蘆筍采收機器人視覺定位與采收路徑優(yōu)化方法[J]. 智慧農業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 65-78.

LI Yang, ZHANG Ping, YUAN Jin, LIU Xuemei. Visual positioning and harvesting path optimization of white asparagus harvesting robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 65-78.

摘要： 依據(jù)筍芽出土狀態(tài)的選擇性收獲是目前白蘆筍公認的最佳收獲方式。針對采收過程中機器視覺識別筍尖存在筍尖與壟面紋理和顏色相近等識別難題，本研究提出了一種變尺度感興趣區(qū)域（ROI）檢測方法，融合圖像色域變換、直方圖均值化、形態(tài)學和紋理濾波等技術，研究了筍尖識別與精準定位方法；在定位多筍尖坐標基礎上，提出了多筍芽的采收路徑優(yōu)化方法，解決了因采收路徑不合理導致的采收效率低的問題。首先，通過機器人視覺系統(tǒng)實時采集采收區(qū)域圖像并進行RGB三通道高斯濾波，采用HSV色域變換并進行直方圖均值化處理。在此基礎上，對筍尖、土壤進行特征聚類分析，根據(jù)筍芽抽發(fā)程度研究變尺度ROI檢測方法，對采集圖像中筍尖的形態(tài)學以及筍尖和土壤的紋理進行統(tǒng)計學分析，設定筍尖的似圓度閾值，并參考紋理特征參數(shù)，判定筍尖位置，計算其幾何中心，獲得筍尖輪廓中心坐標。其次，為實現(xiàn)白蘆筍的高效采收，根據(jù)多目標點與集箱點的位置分布，本研究設計了一種基于多叉樹遍歷的采收路徑優(yōu)化算法，以獲得多個目標筍尖的最優(yōu)采收路徑。最后，搭建采收機器人試驗平臺開展了筍尖定位與采收驗證性試驗。結果表明，視覺系統(tǒng)對白蘆筍的識別率可達98.04%，筍尖輪廓中心坐標的定位最大誤差X方向為0.879 mm，Y方向為0.882 mm，采收筍的個數(shù)在不同情況下，采用路徑優(yōu)化后的末端執(zhí)行器運動距離平均可節(jié)省43.89%，末端執(zhí)行器定位成功率達到100%，在實驗室環(huán)境下的白蘆筍采收率達到88.13%，驗證了采用視覺定位的白蘆筍采收機器人選擇性采收的可行性。

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[6]馮青春, 王秀, 邱權, 張春鳳, 李斌, 徐瑞峰, 陳立平. 畜禽舍防疫消毒機器人設計與試驗[J]. 智慧農業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 79-88.

FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 79-88.

摘要： 針對畜禽養(yǎng)殖防疫消毒勞動強度大、安全性差的問題，設計了防疫消毒機器人系統(tǒng)，以實現(xiàn)畜禽舍防疫消毒噴霧的智能化作業(yè)。機器人系統(tǒng)由移動承載平臺、防疫噴霧部件、環(huán)境監(jiān)測傳感器以及控制器等4部分構成，支持全自動運行和遙控操作2種工作模式。針對畜禽舍內弱光、低應激的工況條件，提出了“磁標-射頻識別”組合的導航路徑探測方法，實現(xiàn)在畜禽舍內養(yǎng)殖籠架間的自主移動。設計了風助式藥液噴嘴，可同步實現(xiàn)消毒藥液的霧化和擴散。通過對噴嘴內腔風場進行流體動力學仿真，對噴嘴氣體導流和藥液霧化部件結構參數(shù)進行了優(yōu)化設計，確定了錐形導流墊塊和霧化柵板的傾角分別為75 和90 。最后，在禽舍內對機器人導航和噴霧性能進行了現(xiàn)場測試。試驗結果表明，機器人移動平臺可滿足0.1~0.5 m/s速度范圍的自動巡線導航，其實際軌跡相對磁釘標記的最大偏移量為50.8 mm；風助式噴嘴可適用于200~400 mL/min流量的藥液噴灑，形成的霧滴直徑（DV.9）為51.82~137.23 μm，霧滴沉積密度為116~149 個/cm2。本畜禽舍防疫消毒機器人可實現(xiàn)養(yǎng)殖舍內消毒和免疫藥液的智能化噴霧作業(yè)。

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[7]丁幼春, 王緒坪, 彭靖葉, 夏中州. 輪式谷物聯(lián)合收獲機視覺導航系統(tǒng)設計與試驗[J]. 智慧農業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 89-102.

DING Youchun, WANG Xuping, PENG Jingye, XIA Zhongzhou. Visual navigation system for wheel-type grain combine harvester[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 89-102.

摘要： 為提高聯(lián)合收獲機收獲質量與效率，構建了輪式谷物聯(lián)合收獲機視覺導航控制系統(tǒng)，結合OpenCV設計了谷物收獲邊界直線檢測算法識別水稻田間已收獲區(qū)域與未收獲區(qū)域邊界，經預處理、二次邊緣分割和直線檢測等得到聯(lián)合收獲機視覺導航作業(yè)前視目標路徑，并根據(jù)前視路徑相對位置信息進行田間動態(tài)標定獲得聯(lián)合收獲機滿幅收獲作業(yè)狀態(tài)；提出了一種基于前視點的直線路徑跟蹤控制方法，通過預糾偏控制實現(xiàn)維持滿割幅的同時防止作物漏割，以相對位置偏差值和實時轉向后輪轉角作為視覺導航控制器的輸入，并根據(jù)糾偏策略對應輸出轉向輪控制電壓大小。稻田試驗結果表明，該導航系統(tǒng)實現(xiàn)了輪式聯(lián)合收獲機田間相對位置姿態(tài)的可靠采集及目標直線路徑跟蹤控制的穩(wěn)定執(zhí)行，在田間照度符合人眼正常工作的情況下，收獲邊界識別算法檢測準確率不低于96.28%，單幀檢測時間50 ms以內；以不產生漏割為前提的視覺導航平均割幅率為94.16%，隨作業(yè)行數(shù)增多，割幅一致性呈提高趨勢。本研究可為聯(lián)合收獲機自動導航滿割幅作業(yè)提供技術支撐。

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[8]胡小鹿, 梁學修, 張俊寧, 梅岸君, 呂程序. 中國智能農機裝備標準體系框架構建與研制建議[J]. 智慧農業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 116-123.

HU Xiaolu, LIANG Xuexiu, ZHANG Junning, MEI Anjun, LYU Chengxu. Construction of standard system framework for intelligent agricultural machinery in China[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 116-123.

摘要： 針對中國智能農機裝備標準化工作中缺乏系統(tǒng)性標準體系指導的問題，本研究構建了中國智能農機裝備標準體系框架。首先從標準體系、具體標準、國際化水平等方面分析了中國智能農機裝備標準化現(xiàn)狀及存在問題；依托智能農機裝備標準體系框架構建的目標及原則，總結了級別、約束力、通用性、性質、對象、標準類別、參考模型、行業(yè)分類、產業(yè)環(huán)節(jié)等構成標準體系框架的維度。之后利用級別、類別、產業(yè)環(huán)節(jié)構建了中國智能農機裝備標準體系三維框架結構，并將其二維分解為基礎層、共性通用層和應用領域層。最后提出了中國智能農機裝備標準研究與編制的建議。本研究可為中國智能農機裝備標準的制修訂、實施與服務提供系統(tǒng)性指導，引領中國智能農機裝備產業(yè)快速發(fā)展。

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[9]吳應新, 吳劍橋, 楊雨航, 李沐桐, 甘玲, 貢亮, 劉成良. 油電混合果園自動導航車控制器硬件在環(huán)仿真平臺設計與應用[J]. 智慧農業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 149-164.

WU Yingxin, WU Jianqiao, YANG Yuhang, LI Mutong, GAN Ling, GONG Liang, LIU Chengliang. Design and application of hardware-in-the-loop simulation platform for AGV controller in hybrid orchard[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 149-164.

摘要： 果園由于面積范圍廣、地形復雜、壕溝多、雜草叢生、土壤濕度較高且土質較為疏松，對自動導航小車（AGV）的機械結構、控制系統(tǒng)，以及能源動力系統(tǒng)的設計都提出了更高的標準和要求?；旌蟿恿GV小車可以滿足果園中長距離移動的需求。為 探索 合適的混合動力AGV控制系統(tǒng)算法以及能量管理策略，同時減少設計過程中由于果園地形復雜導致的控制器設計驗證迭代、需求多樣化問題帶來的人力、物力，以及時間成本，本研究針對果園面積廣的特點，選擇串聯(lián)式油電混合動力系統(tǒng)進行AGV動力能源系統(tǒng)模型的搭建。另外，針對果園AGV需要適應地形范圍廣的特點，采用履帶車模型結構，利用硬件在環(huán)仿真技術，以樹莓派作為控制系統(tǒng)搭載控制算法實物，利用Matlab和RecurDyn軟件建立包含能源動力系統(tǒng)、電機驅動系統(tǒng)、履帶車行駛部分模型以及路面模型的系統(tǒng)實時仿真模型，最終實現(xiàn)了串聯(lián)式混合動力AGV控制器硬件在環(huán)仿真功能?；诖壉壤e分微分（PID）以及模糊控制器控制算法的仿真驗證表明，模糊控制器控制算法能夠減少參數(shù)調節(jié)帶來的時間成本，在轉向角度小時響應速度加快了50%，在轉向角度大時串級PID控制器產生了10%的超調，而模糊控制器無超調，轉向更加平穩(wěn)。結果表明硬件在環(huán)仿真平臺能夠有效地應用于果園AGV控制器的開發(fā)，避免了控制實物試驗，在降低成本的同時可以加快果園自動導航小車的開發(fā)過程。

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為方便農業(yè)科學領域讀者、作者和審稿專家學術交流，促進智慧農業(yè)發(fā)展，為更好地服務廣大讀者、作者和審稿人，編輯部建立了微信交流服務群，有關專業(yè)領域內的問題討論、投稿相關的問題均可在群里咨詢。

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二、智慧農業(yè)主要做什么？

近年來，逐漸興起的智慧農業(yè)已經開始顛覆傳統(tǒng)，傳感器、物聯(lián)網、云計算、大數(shù)據(jù)技術的使用，使得傳統(tǒng)農業(yè)加速向集約化、精準化、智能化、數(shù)據(jù)化轉變。智慧農業(yè)包含甚廣，從耕地、播種、育苗到施肥、澆水、養(yǎng)護，從銷售、流通、加工到防偽、售后、渠道，從會議、財務、策略到休閑、旅游、觀光，無所不包。如果說智慧農業(yè)是一名有智慧的大塊頭，那么農業(yè)大數(shù)據(jù)就是塊頭體內串流不息的血脈。智慧農業(yè)真正改變了什么?拿幾個具體例子說一說吧。

一、自動控制，由倆人管1個棚變?yōu)橐蝗斯?個棚智能溫室物聯(lián)網采集器，安裝了空氣溫度傳感器和二氧化碳濃度傳感器,可根據(jù)菜農提前設定的指標，對溫濕度進行預警。當大棚溫濕度超過或低于設定的標準值時，自動向智能監(jiān)控系統(tǒng)反饋數(shù)據(jù)，系統(tǒng)隨即控制卷膜器開啟或者關閉，自動采取大棚通風、降溫或保暖等措施，使溫室大棚始終保持最適宜蔬菜生長的溫度和濕度。

二、實時監(jiān)控，實現(xiàn)了水肥一體化的自動定量供給通過電腦操控，不僅可以自動控制棚室的溫度、濕度，還實現(xiàn)了水肥一體化的自動定量供給、蔬菜病蟲害遠程診斷等，立體化、多功能、全方位的數(shù)字化管理系統(tǒng)大顯身手。

三、遠程管理，農民足不出戶就能獲專家技術指導一旦看到作物出現(xiàn)異常，就可以迅速拍照，并經無線傳感器傳送到設施農業(yè)“遠程智能專家”系統(tǒng)，自動生成動態(tài)的環(huán)境趨勢圖，供遠端的專家進行分析、研判。專家會迅速根據(jù)病蟲害發(fā)生、流行環(huán)境條件，通過電腦模型制定出設施病蟲害預警方案，農民足不出戶就能獲得農業(yè)專家的技術指導和服務。智慧農業(yè)對我們的影響遠不止如此。發(fā)展生態(tài)智慧農業(yè)，我們要做的應該是因時制宜、因物制宜、因事制宜、因地制宜，利用好眼前的資源做好當下的事情，合理發(fā)展種養(yǎng)業(yè)，努力保護生態(tài)環(huán)境，實現(xiàn)涉農者和自然和諧共處，書寫智慧農業(yè)的美好未來。

三、無人水稻農場是什么

無人水稻農場是什么

無人水稻農場是什么，無人水稻農場采用5G和衛(wèi)星導航技術，實現(xiàn)水稻耕、種、管、收全流程無人化操作，8分鐘就能割完一畝水稻。實現(xiàn)“智慧種田”。無人水稻農場是什么。

無人水稻農場是什么1

“無人水稻農場”是指水稻耕、種、管、收

整個種植過程全部采用無人操作智能化設備

進行管理的現(xiàn)代化農場

高明區(qū)更合鎮(zhèn)吉田村的智慧農業(yè)園區(qū)，是佛山市中科農業(yè)機器人與智慧農業(yè)創(chuàng)新研究院（下簡稱“中科智慧農業(yè)創(chuàng)新研究院”），在佛山建設的國內首個商用“無人水稻農場”應用示范項目。

近年來，高明區(qū)正加快打造“萬畝稻田”項目，引進科技力量，加快農業(yè)現(xiàn)代化。而這與中科智慧農業(yè)創(chuàng)新研究院的，發(fā)展理念不謀而合。

吉田村智慧農業(yè)園區(qū)，百畝稻田綠油油。洪海攝

播種不彎腰、插秧不下田、田間灌溉自動化管理……在吉田村，一系列由中科智慧農業(yè)創(chuàng)新研究院自主研發(fā)的技術創(chuàng)新成果，已經逐步派上用場。

無需人工耕種，更無需人工駕駛，今年3月，中科智慧農業(yè)創(chuàng)新研究院將無人智慧農機設備引入吉田村，順利完成了農田旋耕、激光平地以及30畝早稻的播種作業(yè)，播種速度達到每小時25畝。

基于北斗衛(wèi)星定位導航技術的無人耕種農機，可以高效完成水稻的旋耕、激光平地、播種、管理及收割作業(yè)，產量相比之前提高了200-300公斤/畝。吉田村的農民在陰涼處動動“指尖”，就可以完成收割、脫粒、禾草粉碎、顆粒入倉，每畝收割只需耗時8分鐘。

利用云計算、數(shù)據(jù)控制等技術的吉田村智慧農業(yè)園區(qū)正在高明描繪一幅新的農業(yè)耕作圖景。新一代農民正用智慧科技推動著高明農業(yè)的大發(fā)展。2022年，高明區(qū)將在吉田村智慧農業(yè)產業(yè)園的基礎上，再發(fā)展1000畝無人耕種的稻田，讓更多有知識有理想的年輕人參與到農業(yè)生產中。

無人水稻農場是什么2

村莊中，汗水滴下種子發(fā)芽

遠山里，忘我耕耘，希望在茁壯

央廣網特別推出系列報道《遠山的回響》第二季

記錄鄉(xiāng)村振興的新農人故事

譜寫新時代的山鄉(xiāng)巨變！

央廣網佛山12月20日消息 11月底，當北方已是寒風料峭冬意濃，珠三角的田間卻是另一派景象：稻穗將大地染成金黃，構成了一幅絢麗的秋收畫卷。

對佛山高明區(qū)吉田村黨總支書記鐘志強來說，這是他最激動的時刻。在他的帶領下，村里的“無人農場”今年迎來了大豐收，這也是我國首個“商用無人水稻農場”。

從經濟薄弱村到走向“智慧農業(yè)”，吉田村的這塊無人農場不僅凝結著鐘志強的心路歷程，更承載著他對鄉(xiāng)村振興的堅定信念。

“作為一個基層的村官，要在堅守農業(yè)建設的基礎上創(chuàng)新，帶領鄉(xiāng)親們致富。我理解的‘新農人’，就是要以新技術、新科技來發(fā)展我們的農業(yè)?！?/p>

△佛山高明區(qū)吉田村黨總支書記鐘志強（央廣網記者 官文清 攝）

人到中年再出發(fā)

當過十年兵，在企業(yè)摸爬滾打了七八年，鐘志強怎么也沒想到，步入中年自己會回到家鄉(xiāng)，和土地“打交道”。

2014年，他在廣東一家企業(yè)工作，月薪近6000元。本以為能平靜地過自己的小日子，直到吉田村的村級組織找到他，希望能參與家鄉(xiāng)的建設。

“回到家鄉(xiāng)工作，月薪只有2000元，差距還是比較大的?！北M管猶豫了很久，但軍人的特質還是讓他下定決心?！白鳛橐幻h員，同時也是一名軍人，這種時候還是要放下眼前的利益，帶領村民共同致富?！?/p>

在海南當兵十年，當?shù)剌^為發(fā)達的現(xiàn)代農業(yè)給鐘志強留下了深刻印象?！拔覀兏呙鞯牡匦蔚孛蔡卣骱秃Ｄ媳容^類似，可以圍繞水稻、粉葛這些農產品來發(fā)展產業(yè)。”

集約化是發(fā)展現(xiàn)代農業(yè)的關鍵，但擺在鐘志強面前的卻是一塊塊破碎的土地?！坝星终几氐那闆r，也有機動田到期沒有交出來的問題……”

2017年，鐘志強當選為吉田村黨總支書記、村委會主任后，立即成立了清產核資工作小組，統(tǒng)計村集體土地和私人土地。僅三個月時間，便將所有的集體土地收回。

“總面積是500多畝，我們全部收回重新發(fā)包，村集體經濟一下子就增加了80萬元！”

就這樣，鐘志強為吉田村的發(fā)展攢下了“第一桶金”。

△幾年前的吉田村（央廣網發(fā) 黎培生 攝）

土地有了，接下來就是如何發(fā)展經濟。2018年吉田村的村集體收入僅為19.6萬元，在2019年被廣東省定為經濟薄弱村。

恰好在那一年，高明區(qū)啟動農村拆舊復墾工作。鐘志強緊抓政策紅利，在吉田村率先實施拆舊復墾改革，將93畝土地納入了拆舊復墾范圍內。“這些地塊拆舊復墾，我們到手是36萬元/畝，除了保留部分資金來做基礎設施外，每個村民分紅領到1.6萬元?！?/p>

拆舊復墾工作的落實，讓吉田村的集體經濟收入實現(xiàn)了“質的飛躍”。2020年，村集體經濟收入達到3200萬元，四年實現(xiàn)翻四番。

鐘志強興奮地告訴記者，這是一個巨大的變化?！拔覄偵先蔚臅r候，村集體還欠了2300元，連電費都交不出來！”

飲下“頭啖湯”

“六山一水三分地”，獨特的地貌在很大程度上制約著吉田村的發(fā)展。勞動力人口紛紛外出務工，村里只留下老弱婦孺，讓這里成了一條“空心村”。

“造成了很多田地丟荒?！被貞浧甬敃r的情形，鐘志強很是痛心，也促使他堅定地發(fā)展高科技農業(yè)，解決低效耕種及勞動力不足的問題。

“我們必須要走深一步、眼光要放長一點，把傳統(tǒng)農業(yè)慢慢轉化為高科技的智慧農業(yè)?！边@是鐘志強常念叨的一句話。

然而，有了錢，有了地，怎么去發(fā)展現(xiàn)代農業(yè)？怎么去招商引資？鐘志強還是一頭霧水。

自己不會，就走出去學習別人的經驗。在四川和浙江學習考察回來后，鐘志強就下決心，參照兩地的經驗和方法，通過“村集體+公司+農戶”的方式來發(fā)展吉田村的產業(yè)。

恰逢此時，中科智慧農業(yè)創(chuàng)新研究院開始在佛山打造智慧農業(yè)產業(yè)鏈，開展智慧農業(yè)相關技術研發(fā)、應用和示范，這與鐘志強的想法不謀而合。

2020年12月，中科智慧農業(yè)創(chuàng)新研究院攜手廣東高明產業(yè)創(chuàng)新研究院、高明區(qū)供銷合作社、高明區(qū)更合鎮(zhèn)吉田村民委員會，共建“高明吉田智慧農業(yè)園區(qū)”。

園區(qū)規(guī)劃有“無人水稻農場”、智慧化建設園區(qū)以及趣味采摘區(qū)等項目。2021年3月，無人水稻農場正式啟動建設，前期投資400多萬。

起初，鐘志強還是有些擔心，三天兩頭往農場跑：“以前我們都是插秧或者拋秧，無人機旱地直播水稻還是第一次，能不能成功？稻谷能不能長出來？”

很快，他的疑慮便被打消了。

無人水稻農場采用5G和衛(wèi)星導航技術，實現(xiàn)水稻耕、種、管、收全流程無人化操作，8分鐘就能割完一畝水稻。同時，園區(qū)內的中控系統(tǒng)可以實時監(jiān)測無人化設備的使用情況和土壤各種指標，實現(xiàn)“智慧種田”。

“這些設備，包括旋耕機、收割機、運糧車，還有水果采摘機器，都是沒有人開的?！边@讓鐘志強十分興奮，“人力成本大大減少！產量相比之前提高了200-300斤每畝！”

△無人變量施肥機正在田間作業(yè)（央廣網記者 官文清 攝）

逐步實現(xiàn)的“地圖”

2021年9月，吉田智慧農業(yè)園區(qū)入選廣東省第七批農業(yè)科技園區(qū)建設名單；11月，該項目工程驗收順利通過……接二連三的好消息，更加堅定了鐘志強發(fā)展現(xiàn)代農業(yè)的`信心?！扒皫滋旖鞔螂娫拋碚f，也想租我們機器過去收割稻谷?！?/p>

看到無人設備這么“火”，當?shù)卮逦塘看蛩愠闪⒁粋€“農機滴滴”服務隊?！按迕裨诰W站上預約農機服務，我們把無人化設備拿到他的田頭上服務?！?/p>

△鐘志強在吉田村智慧農業(yè)無人農場監(jiān)控大屏前介紹情況（央廣網記者 官文清 攝）

在鐘志強辦公室的墻上，掛著一張吉田村的地圖，這也是他的“現(xiàn)代農業(yè)地圖”。

“這里是無人水稻農場、這里是禪農文旅小鎮(zhèn)、這里是千畝山地綠化項目……”說起吉田村的現(xiàn)代農業(yè)規(guī)劃布局，鐘志強如數(shù)家珍。

今年1月，吉田村引入禪農文化旅游項目，重點發(fā)展生態(tài)農業(yè)、花海民宿、文旅產業(yè)古村景觀旅游，計劃投資2200萬元，將于2022年建設完工。

與此同時，鐘志強還帶領村黨總支部推動了無公害豆芽生產基地、千畝山地綠化樹項目、苗菜基地建設項目等多個產業(yè)項目。

“年輕人也愿意回流到村里，學習無人機操控技術，或者做文旅產業(yè)。”說起這些，鐘志強曬得黝黑的臉上泛起笑意，“我們馬上要舉辦第一期的農機培訓，讓年輕人才學習新技術，發(fā)展高科技農業(yè)?！?/p>

對鐘志強而言，心中的“現(xiàn)代農業(yè)地圖”還在不斷完善中。“按照我們的‘十四五’規(guī)劃，還要繼續(xù)引進高科技的農業(yè)產業(yè)進來，讓我們這10平方公里土地成為高科技農業(yè)的示范！”

無人水稻農場是什么3

“這是我們‘5G＋無人農場’的智慧大腦，田間的具體情況都可以通過大屏看到，一目了然?！?2月9日，南通市海門區(qū)正余鎮(zhèn)現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展中心內，正余鎮(zhèn)水利站副站長張堯站在幾塊電子屏幕前，遠程掌握農田的灌溉情況、耕地面積、設備分布情況及環(huán)境監(jiān)測等數(shù)據(jù)信息。

去年底，正余鎮(zhèn)融合5G元素打造的全省首個“5G＋無人農場”示范基地建成投入使用，正余鎮(zhèn)新岸村1000畝稻麥輪作基地和正基村5000平方米玻璃溫室大棚，集合物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)技術，通過在田間安裝多個探頭，采集并分析蟲情及氣象數(shù)據(jù)、土壤墑情、種植作物生長等信息，實時傳輸視頻、圖片、文字，實現(xiàn)對農作物生長管理的精準化種植、智能化決策、可視化管理和智能化操控。

談及未來5年目標，張堯充滿期待?！拔覀冇媱澾M一步提升無人農機等智能設備的控制精度和穩(wěn)定度，爭取早日實現(xiàn)全程無人機械化、遠程管理?！睆垐蛲嘎叮?022年將對示范基地內100畝農田進行全部無人化水稻種植試點。

示范基地旁的機庫在平整寬闊的農田里顯得格外醒目，白色的倉體透著科技感，里面陳列著無人拖拉機、無人插秧機、無人植保機、無人收割機等農業(yè)生產全環(huán)節(jié)所需設備?！皞鹘y(tǒng)農機對作業(yè)人員不太‘友好’，例如傳統(tǒng)收割機，噪音大、揚塵多，沒一會兒便滿身灰，一天下來作業(yè)強度很大。無人收割機就完全避免了這些問題，像家用掃地機器人一樣，一鍵啟動后就可按照提前規(guī)劃好的作業(yè)路徑在田間自動收割，結束后能自動返回?！睆垐蚪榻B，這些裝備還有很多“隱藏”功能，在“無人拖拉機”主設備后面裝上犁，就能翻耕，還可以換上摟草裝置、夾包裝置、啟壟裝置等拖掛農具。

“‘5G＋無人農場’最大的意義便是將人從地里解放出來，實現(xiàn)農業(yè)從‘汗水型’產業(yè)到‘智慧型’產業(yè)的轉變?！睆垐蛘f。記者了解到，新岸村一塊300畝示范基地內僅需配備3-4名管理人員，通過平臺云端操作，平時只需偶爾下田檢查、維護設備，就能實現(xiàn)“耕種管收”全程機械化自動作業(yè)。

“無人農場”的效益如何？張堯告訴記者，以水稻播種為例，與人工駕駛作業(yè)相比，無人插秧機直線行駛橫向、對行誤差小，行距更均勻，作物間通風透氣性佳，更有利于秧苗生長，能夠提高單位面積作物產量，減少肥料用量，同時這種精準度還能提高土地利用率，由于可以24小時不間斷作業(yè)且不受天氣影響，農機利用率也大大提高，節(jié)本增收效益明顯?！靶掳洞?000畝的稻麥輪作基地，今年畝產量能達到1300多斤。”

“將來，種地的人將不再是扛著鋤頭下地，不再靠天靠經驗吃飯。”展望未來，張堯深感強化農業(yè)科技和裝備支撐是加快推進農業(yè)現(xiàn)代化高質量發(fā)展的必由之路。正余鎮(zhèn)共有各式農機保有量162臺，目前18臺農機已在“無人農場”平臺完成注冊，實現(xiàn)農場經營主體自主發(fā)單，平臺派單、農機戶自主接單模式?！敖酉聛?，我們要將這一平臺推廣到全鎮(zhèn)15個新型合作農場，做到鄉(xiāng)村振興科技先行?！睆垐驅Α?G＋無人農場”的未來信心滿滿。

四、智慧農業(yè)是什么？

智慧農業(yè)的項目。

智慧農業(yè)可發(fā)展植保無人機、未來農場、農業(yè)AI技術、節(jié)水農業(yè)、農業(yè)大數(shù)據(jù)等項目。植保無人機：就是用于農林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，通過地面遙控或導航飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。未來農場：智慧農業(yè)管理系統(tǒng)全方位支持耕、種、管、收，讓作物實現(xiàn)全程可追溯。

以上就是關于智慧農業(yè)采摘機器人相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內容。

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