HOME 首頁
SERVICE 服務(wù)產(chǎn)品
XINMEITI 新媒體代運(yùn)營
CASE 服務(wù)案例
NEWS 熱點(diǎn)資訊
ABOUT 關(guān)于我們
CONTACT 聯(lián)系我們
創(chuàng)意嶺
讓品牌有溫度、有情感
專注品牌策劃15年

    機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為(機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為哪幾類)

    發(fā)布時間:2023-03-12 02:25:56     稿源: 創(chuàng)意嶺    閱讀: 113        問大家

    大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為的問題,以下是小編對此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。

    2023新版文章智能生成器,能給你生成想要的原創(chuàng)文章、方案、文案、工作計劃、工作報告、論文、代碼、作文、做題和對話答疑等等

    你只需要給出你的關(guān)鍵詞,它就能返回你想要的內(nèi)容,越精準(zhǔn),寫出的就越詳細(xì),有微信小程序端、在線網(wǎng)頁版、PC客戶端,官網(wǎng):https://ai.de1919.com

    本文目錄:

    機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為(機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為哪幾類)

    一、工業(yè)機(jī)器人的分類

    工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢?

    工業(yè)機(jī)器人可以按照機(jī)械結(jié)構(gòu)方式、操作機(jī)坐標(biāo)形式、程序輸入方式、運(yùn)動坐標(biāo)形式、驅(qū)動方式、應(yīng)用領(lǐng)域等六個方面進(jìn)行分類。

    一 按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類

    1、串聯(lián)機(jī)器人:一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

    2、并聯(lián)機(jī)器人:一個軸運(yùn)動不影響另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn),比如蜘蛛機(jī)器人。

    二 按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類

    1、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;

    2、球坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

    3、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

    4、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的軸線相互平行,實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

    5、直角坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;

    三 按程序輸入方式分類

    1、編程輸入型機(jī)器人:

    編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

    2、示教輸入型機(jī)器人:

    示教輸入型的示教方法有兩種:

    一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。

    另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu),按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息,將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。

    四 按運(yùn)動坐標(biāo)形式分類

    1、關(guān)節(jié)式機(jī)器

    2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

    3、直角坐標(biāo)機(jī)器人

    4、并聯(lián)機(jī)器人

    5、 SCARA(平面關(guān)節(jié)型)機(jī)器人;

    五 按驅(qū)動方式分類

    1、液壓驅(qū)動

    2、氣壓驅(qū)動

    3、電氣驅(qū)動;

    六 按應(yīng)用領(lǐng)域來分類

    主要有焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

    二、智能機(jī)器人按功能可分為哪幾類?

    機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。機(jī)器人分類:1、操作型機(jī)器人:能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運(yùn)動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。2、程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。3、示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其它方式,先教會機(jī)器人動作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。4、數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動作,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。5、感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。6、適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。7、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能"體會"工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所"學(xué)"的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。8、智能機(jī)器人:以人工智能決定其行動的機(jī)器人。智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的分類方法已不能確切區(qū)分新涌現(xiàn)的各類體系結(jié)構(gòu).給出了智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的定義并提出新的分類方法,依據(jù)智能機(jī)器人系統(tǒng)的智能、行為、信息、控制的時空分布模式沿著體系結(jié)構(gòu)發(fā)展的時間線索歸納出7種典型的體系結(jié)構(gòu):分層遞階結(jié)構(gòu)、包容結(jié)構(gòu)、三層結(jié)構(gòu)、自組織結(jié)構(gòu)、分布式結(jié)構(gòu)、進(jìn)化控制結(jié)構(gòu)和社會機(jī)器人結(jié)了構(gòu),并分析了各類體系結(jié)構(gòu)的特色之處.給出的分類依據(jù)能夠更全面細(xì)致地刻畫智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的特征,從而清晰地界定各類體系結(jié)構(gòu),這有助于智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計。

    機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為(機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為哪幾類)

    三、機(jī)器人的種類有哪些?

    1. 中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

    2. 所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

    3. 而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

    4. 擴(kuò)展資料國際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,這和中國的分類是一致的。

    5. 機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機(jī)能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此,可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

    四、工業(yè)機(jī)器人的用途和類型?

    工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

    工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。信息來源:粵為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院

    以上就是關(guān)于機(jī)器人按應(yīng)用類型可以分為相關(guān)問題的回答。希望能幫到你,如有更多相關(guān)問題,您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢,客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。


    推薦閱讀:

    qq的ai機(jī)器人怎么使用(qq的ai機(jī)器人怎么使用教程)

    生活中常見的人工智能(生活中的智能機(jī)器人有哪些)

    圖書館自動取書機(jī)器人

    迷你世界的公司叫什么(迷你世界的公司叫什么-)

    學(xué)電子商務(wù)以后好就業(yè)嗎(學(xué)電子商務(wù)以后好就業(yè)嗎知乎)