正文

關于智能機器人的書籍（關于智能機器人的書籍有哪些）

發(fā)布時間：2023-03-12 02:28:14 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 59 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于關于智能機器人的書籍的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

2023新版文章智能生成器，能給你生成想要的原創(chuàng)文章、方案、文案、工作計劃、工作報告、論文、代碼、作文、做題和對話答疑等等

你只需要給出你的關鍵詞，它就能返回你想要的內容，越精準，寫出的就越詳細，有微信小程序端、在線網頁版、PC客戶端，官網：https://ai.de1919.com

本文目錄:

1、機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物？
2、人工智能書單之（2）計算機視覺（上）
3、有關智能機器人介紹的具體書籍和作者
4、機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物

關于智能機器人的書籍（關于智能機器人的書籍有哪些）

一、機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物？

機器人領域必讀的書籍還是不是那么多的，我只能說說自2007年以來，我看過的一部分機器人書籍或者paper，只能局限在機器人操作與抓取領域，并且偏學術領域。

按照時間先后順序：

（1）《機器人技術基礎》，熊有倫主編；

推薦指數： ***

特點：短小精悍

使用方法：配合使用Craig的《機器人學》， Paul的《機器人操作手：數學、編程與控制》，蔡自興的《機器人學》。這些書都有些歷史了，簡單的看一下，可以了解那個年代機器人的知識是怎么回事。

（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，這個有對應的中文版，東北大學翻譯的，如果沒有記錯。

推薦指數：***

特點：推理詳實

使用方法：配合使用黃真的《高等空間機構學》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。

（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》

推薦指數：****

特點：大巧不工

使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》

（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction to

Robotic Manipulation》(http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf)，這本書前后看了不少于10遍。初看比較晦澀難懂，語言不是很流暢的感覺，特別是中文版本。

推薦指數：*****

特點：優(yōu)美

使用方法：此書是整個80年代，90年代早期機器人操作與抓取領域集大成之作。數學優(yōu)美，論證嚴謹。反復閱讀此書及書中的所有參考文獻，這本書的參考文獻很大一部分是作者的paper，其他的文獻也基本是各個領域的經典之作，參考文獻一共就100多個。我當時著重補習了基本的動力學《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。關于智能機器人的書籍（關于智能機器人的書籍有哪些）

二、人工智能書單之（2）計算機視覺（上）

前面介紹了人工智能綜述相關的暢銷書以及經典技術書籍和教程，全面接觸和了解人工智能的各個方面的基礎數學理論，前沿技術和經典算法，接下來就涉及到如何將人工智能應用到實際場景中的技術方向，才是AI技術的重點所在。

前面介紹過人工智能應用方向的幾個重要分支：

1. 計算機視覺

2. 自然語言處理

3. 數據智能和BI

4. 知識和推理

5. 機器人學

這篇文章先從計算機視覺方向介紹，因為計算機視覺是目前應用最廣泛，也最重要的方向，比如我們現在到處都要的刷臉，視頻檢測，也是未來自動駕駛，機器人的重要基礎。不論是無人汽車，還是無人機，自動機器人，想要形成AI智能，并自主進行行動和完成任務，首先需要學習人類一樣從外界獲取各種信號的反饋，來指導下一步的動作和決策，視覺信號是最直觀，最有效，信息量最豐富的信號（語音信號是另一個直觀的輸入，相應的語音信號處理和識別再單獨介紹），所以擁有計算機視覺CV是最基本的需求之一。

但是計算機視覺的獲取并不容易，難點不在于如何獲取圖形，影像信號，并進行數字化，離散化，也不在于視頻大數據量的傳輸，存儲和實時處理，真正的難點在于視覺理解，如何像人一樣從看到的東西中理解他看到的真正的含義，這是CV的終極目標和努力方向，但是前面的問題也需要逐一解決，所以CV基本包含的一系列的知識步驟，這其中最基礎的大學學科知識源于數字電路，數字信號處理，和離散數學，其中進一步也用到信息論，密碼學，分布式網絡，以及進行視覺理解和認知的機器學習和深度學習等統計學和神經網絡的知識。所以需要有一定的計算機理論和數學知識基礎為前提。

下面可以簡化下，只專注于CV領域，一般我們的學習路徑包括：

數字圖像處理=》模式識別=》視頻編碼和識別=》計算機視覺理論=》計算機視覺工具

想要機器看到世界，先要看懂圖像：

一、數字圖像處理

數字圖像處理涉及到的重點知識包括：

（1）數字圖像表示

（2）各種圖像處理算法（濾鏡）

（3）圖像摳圖

（4）目標檢測

（5）圖像渲染等

1. 國外電子與通信教材系列：數字圖像處理（第四版）

以及matlab的應用實踐，matlab是這領域研究的必備工具

2. 數字圖像處理（MATLAB版）（第二版）（本科教學版）

二、模式識別

模式識別的目標在于通過一系列監(jiān)督或非監(jiān)督的算法，來從各種信號中識別出有規(guī)律的模式，或者特定的模型，或者進行自動分類等數字信號處理任務，這對于人臉建模，識別，視頻目標的識別，運動檢測，活體檢測都是最基礎的算法支持。

常見的模式識別任務包括：分類和識別

常用的模式識別方法偏重于無監(jiān)督的策略，自動發(fā)現和識別信息數據中存在的模式比如，聚類，主成分分析等。

也包括有監(jiān)督的SVM，以及基于概率的貝葉斯分類器等統計學和機器學習方法。

還是先來經典教材：

1. 模式識別（第四版）（修訂版）

2. 模式識別與智能計算 MATLAB技術實現第4版

這是基于matlab的實現。

3. 模式識別（模式識別與機器學習（第4版））

側重機器學習的方法與模式識別的結合

三、數字視頻處理

（1）視頻編解碼：針對如何對較大的視頻數據進行壓縮，便于傳輸和保存，但是又不損失太多的精度導致視頻失真。

主流的視頻編解碼標準包括MPEG系列，ITU-T系列H.263,H.264,H.265，以及一些商用公司的算法標準。

視頻編解碼的目標是既保證計算的實時性，又保證較小的信號損失。

（2）視頻目標檢測：用來從視頻實時數據中檢測出具有某種特征的物體，并在每一幀中進行跟蹤，比如車牌抓拍識別，人臉檢測，運動物體檢測，人流統計預警等。

（3）視頻合成：用于雙目視覺或多角度攝像機產生的多角度，甚至全維度的多路視頻輸入，如何通過對于同一時刻同一目標場景，合成與人眼雙目所看的相似的視覺效果，或者形成全息影像的呈現。

簡單推薦幾本教材。

1. 數字視頻處理（原書第2版）

2. 視頻編碼全角度詳解：AVS China、H.264/MPEG-4 PART10、HEVC、VP6、DIRAC、VC-1 [Video Coding Standard]

3. 多媒體技術教程（原書第2版）

三、有關智能機器人介紹的具體書籍和作者

文軒網搜索了2本，供您參考：

智能電子創(chuàng)新制作——機器人制作入門

陳繼榮 / 科學出版社 / 2007年10月01日

現在，模型機器人已經成為素質教育、技能實踐的重要選題，國內外各種機器人比賽方興未艾，盡快編寫一本適合國情的機器人參考書是非常重要的，也是必需的。本書沒有過多涉及諸如電子學理論或軟件編程等基礎細節(jié)，書中提及的理論并不十分高深難懂，也沒有復雜的數學公式，而是重點介紹構成機器人的機械

移動機器人學科學方法——智能體行為的星化分析

(德國)內姆佐夫 / 機械工業(yè)出版社 / 2010年01月01日

《移動機器人學科學方法:智能體行為的星化分析》原著是由自主移動機器人領域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰寫，在英國很受歡迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等國被多所高等院校作為教材使用。與移動機器人傳統處理方式不同，《移動機器人學科學方法:智能體行為的星化分析》基于動力系統、混沌、神經網

四、機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物

主要在工業(yè)機器人/機械臂領域，寫一些本領域個人認為非常好的偏向總體概述和控制方向的資料，歡迎各位隨時補充。綜述類：綜述類書籍的章節(jié)和內容設計偏向于教材，范圍廣，深度較淺，內容差別不大，看透1~2本即可。《機器人學導論》JohnJCraig著，贠超等譯。綜合類入門教材，從最基本的坐標變換講起，內容涉及正/逆運動學、靜力變換、操作臂動力學、軌跡規(guī)劃、機械設計、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab機器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫的機器人入門教材，書中的實例很多，都使用機器人工具箱編寫，配合Matlab可以隨看隨試。PS：該工具箱不僅包含工業(yè)機器人的內容，還包括移動機器人，視覺等很多相關模塊，并且配有非常詳細互動式Demo。上面提到的《機器人學導論》Matlab編程習題部分就要求使用該工具箱來完成。有感興趣的同學可以到主頁上去下載使用：機器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入講解機器人的建模，軌跡規(guī)劃，運動控制，推薦?！禦igidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要講剛體的動力學建模，github上也有不少相關的代碼可以參考?！禝mpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，學習柔順控制的必讀論文?！稒C器人操作的數學導論》港科大李澤湘教授參與編寫的一本經典書籍，從數學的角度系統地介紹了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規(guī)劃內容，主要包含旋量理論、指數積建模，機器人動力學等內容，推薦數學好同學讀一讀?！禦obotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB機器人控制器的歷史和功能為例，介紹了工業(yè)機器人控制器的發(fā)展和未來展望，推薦閱讀。百科全書類：《HandbookofRobotics》Springer版，機器人學的百科全書，有中譯版，但市場上已經買不到了，大圖書館應該會有，用于資料查閱很不錯。還有一本日本機器人學會編寫的《機器人技術手冊》，也屬于百科全書類型的，有興趣的可以找一找。公開課：推薦斯坦福大學的機器人學，可以在網易公開課觀看斯坦福大學公開課：機器人學，偏重于講機器的控制，主講人是oussamaKhatib教授，機器人領域的大拿，Springer版的機器人手冊他是編者之一。安全規(guī)范：最近人機協作機器人很火，cobots最重要的一個特性就是安全，了解主要的安全規(guī)范也很必要?！禝SO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工業(yè)機器人安全規(guī)范，對機器人的控制器，機械本體，集成應用，工具，工件等各方面安全要求做了詳細說明。還有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》開源項目：OROCOS，強大的開源工業(yè)機器人控制平臺，有非常詳細的文檔，同時該項目的參與者基于OROCOS撰寫了大量的高質量論文。網址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里專門針對工業(yè)機器人的包，提供里一個完整的框架，可以和市面上多款商業(yè)機器人通信并進行控制，logo很有意思~網址：ROS-IndustrialROS入門的話，推薦《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，寫的非常清晰易懂，讀過的ROS教程中寫的最好的。答案摘自機器人家，可以看看，希望對你有用

以上就是關于關于智能機器人的書籍相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內容。