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仿生昆蟲機(jī)器人（仿生昆蟲機(jī)器人制作）

發(fā)布時間：2023-06-13 00:05:35 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 138

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本文目錄:

動物仿生學(xué)有發(fā)明
國外仿生昆蟲機(jī)器人研究現(xiàn)狀
什么是昆蟲機(jī)器人
人類模仿蟑螂發(fā)明了什么？

仿生昆蟲機(jī)器人（仿生昆蟲機(jī)器人制作）

動物仿生學(xué)有發(fā)明

根據(jù)響尾蛇的頰窩能感覺到0.001℃的溫度變化的原理，人類發(fā)明了跟蹤追擊的響尾蛇導(dǎo)彈。
人類還利用蛙跳的原理設(shè)計了蛤蟆夯。
人類模仿警犬的高靈敏嗅覺制成了用于偵緝的“電子警犬”。
科學(xué)家根據(jù)野豬的鼻子測毒的奇特本領(lǐng)制成了世界上第一批防毒面具。
生物學(xué)家通過對蛛絲的研究制造出高級絲線，抗撕斷裂降落傘與臨時吊橋用的高強(qiáng)度纜索。
船和潛艇來自人們對魚類和海豚的模仿。
響尾蛇導(dǎo)彈等就是科學(xué)家模仿蛇的“熱眼”功能和其舌上排列著一種似照相機(jī)裝置的天然紅外線感知能力的原理，研制開發(fā)出來的現(xiàn)代化武器。
火箭升空利用的是水母、墨魚反沖原理。
科研人員通過研究變色龍的變色本領(lǐng)，為部隊研制出了不少軍事偽裝裝備。
科學(xué)家研究青蛙的眼睛，發(fā)明了電子蛙眼。
白蟻不僅使用膠粘劑建筑它們的土堆，還可以通過頭部的小管向敵人噴射膠粘劑。于是人們按照同樣的原理制造了工作的武器—一塊干膠炮彈。
美國空軍通過毒蛇的“熱眼”功能，研究開發(fā)出了微型熱傳感器。
我國紡織科技人員利用仿生學(xué)原理，借鑒陸地動物的皮毛結(jié)構(gòu)，設(shè)計出一種KEG保溫面料，并具有防風(fēng)和導(dǎo)濕的功能.

國外仿生昆蟲機(jī)器人研究現(xiàn)狀

美國的仿生昆蟲機(jī)器人研究工作的主要方向有：青蛙機(jī)器人技術(shù)、蠕蟲和白蟻機(jī)器人等，以及像蝴蝶機(jī)器人類似的微型昆蟲機(jī)器人技術(shù)研究。
其中，青蛙機(jī)器人的技術(shù)研究主要集中在仿生青蛙機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、機(jī)械特性以及跳躍控制等；蠕蟲和白蟻機(jī)器人研究的主要方向主要是運(yùn)動能力和傳感技術(shù)；目前，研究人員正在用數(shù)字圖像處理技術(shù)對蝴蝶機(jī)器人進(jìn)行測試，在靈巧的空氣中迅速操縱蝴蝶機(jī)器人，以改善機(jī)器人飛行技術(shù)；此外，研究人員正在利用微型傳感器和控制器來開發(fā)軟體機(jī)器人技術(shù)，使機(jī)器能夠在行走、擺動的情況下進(jìn)行建模研究。
此外，美國也在開發(fā)像螳螂機(jī)器人等復(fù)雜的仿生昆蟲機(jī)器人，它們具有多種傳感器和電機(jī)，可以對周圍的環(huán)境進(jìn)行感知和運(yùn)動，以及自動識別周圍環(huán)境中的障礙與任務(wù)等。此外，研究人員正在利用仿生系統(tǒng)的模型，研究機(jī)器人的自主控制特性，以及機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動行為，以及機(jī)器人控制系統(tǒng)的故障診斷及運(yùn)行保障等。

仿生昆蟲機(jī)器人（仿生昆蟲機(jī)器人制作）

什么是昆蟲機(jī)器人

昆蟲機(jī)器人是一種超輕型機(jī)器人。
昆蟲機(jī)器人是一種超輕型機(jī)器人，利用其柔軟的人造肌肉，可以以每秒3厘米的速度在不同類型的地形上移動，可以針對真實世界中的位置進(jìn)行有效識別，即使在外界復(fù)雜的條件下，也可以進(jìn)行位置識別和自動導(dǎo)航。
向昆蟲學(xué)習(xí)蚊子叮人吸血,蒼蠅飛舞滋擾,蝗蟲危害農(nóng)作物,蟑螂到處亂爬,這是科學(xué)家們一直以來致力于消滅害蟲的研究動機(jī).而今,昆蟲包括"害蟲"受到科學(xué)家?guī)缀跚八从械母叨戎匾?研究人員們開始關(guān)注昆蟲巧妙的功能和生活方式.比如:為什么蒼蠅的飛行如此精確?蜜蜂采完花蜜后是如何找到蜂巢的?蟑螂為什么能夠移動如此迅速?這些問題令科學(xué)家們越來越認(rèn)識到,昆蟲是這個星球上的超級英雄。
正是因為昆蟲的特殊貢獻(xiàn),才引起下一輪仿生機(jī)器人研究的高速發(fā)展。

人類模仿蟑螂發(fā)明了什么？

發(fā)明了仿生機(jī)器人—機(jī)械蟑螂

科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)，蟑螂在高速運(yùn)動時，每次只有三條腿著地，一邊兩條，一邊一條，循環(huán)反復(fù)，根據(jù)這個原理，仿生學(xué)家制造出機(jī)械蟑螂，它不僅每秒能夠前進(jìn)三米，而且平衡性非常好，能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，不遠(yuǎn)的將來，太空探索或排除地雷，就是它的用武之地。

在機(jī)器人向智能機(jī)器人發(fā)展的時程中，就有人提出“反對機(jī)器人必須先會思考才能做事”的觀點(diǎn)，并認(rèn)為，用許多簡單的機(jī)器人也可以完成復(fù)雜的任務(wù)。

20世紀(jì)90年代初，美國麻省理工學(xué)院的教授布魯克斯在學(xué)生的幫助下，制造出一批蚊型機(jī)器人，取名昆蟲機(jī)器人，這些小東西的習(xí)慣和蟑螂十分相近。它們不會思考，只能按照人編制的程序動作。

由動物衍生的發(fā)明

1、蝙蝠與雷達(dá)

原理：蝙蝠“回聲定位”。

蝙蝠本領(lǐng)：蝙蝠發(fā)射出的超聲波碰到飛舞的昆蟲能立刻反射回來，這時，蝙蝠就知道：周圍有吃的了。

仿生運(yùn)用：根據(jù)蝙蝠發(fā)明的雷達(dá)能及時探測出敵機(jī)的方位和距離，以便發(fā)出警報，然后進(jìn)行狙擊。

2、蒼蠅與照相機(jī)

原理：蒼蠅復(fù)眼。

蒼蠅本領(lǐng)：蒼蠅復(fù)眼觀察物體比人類還要仔細(xì)和全面，當(dāng)看到目標(biāo)后，蒼蠅能夠立刻出動。

仿生運(yùn)用：根據(jù)蒼蠅復(fù)眼原理發(fā)明的“蠅眼”航空照相機(jī)一次能拍攝1000多張高清照片。天文學(xué)也有能在無月光的夜晚探測到空氣簇射光線的 “蠅眼”光學(xué)儀器。

以上內(nèi)容參考來源：百度百科-仿生機(jī)器人