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機(jī)器人四大部分（機(jī)器人四大部分組成）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 06:02:51 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 107 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人四大部分的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、1、簡述工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的特點(diǎn)
2、工業(yè)機(jī)器人公司可分為“四大”“四小”兩個(gè)陣營,分別是什么？
3、求教90年代的一款由四個(gè)部分合體的機(jī)器人，每個(gè)個(gè)體都可以變形。
4、工業(yè)機(jī)器人的制造商四大家族是指哪四大公司？

機(jī)器人四大部分（機(jī)器人四大部分組成）

一、1、簡述工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的特點(diǎn)

瑞士ABB機(jī)器人，算法最好，但價(jià)格略貴。ABB強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人本身的整體性，以其六軸機(jī)器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作的精準(zhǔn)度是很高的。對(duì)于機(jī)器人自身來說，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制?？梢哉f，ABB的機(jī)器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

德國KUKA機(jī)器人（庫卡），重負(fù)載機(jī)器人做的更好，操作簡單，但故障率較高。相比較ABB機(jī)器人，庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。在它主要優(yōu)勢(shì)在于它的二次開發(fā)做的好，操作簡單、上手快。在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫卡的銷量是最多的。

日本發(fā)那科機(jī)器人（FANUC）則是精度非常高，但過載不行。發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢(shì)，在數(shù)控機(jī)床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對(duì)加工精度的要求非常高。但是，發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上，做得不夠好，在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，所以發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合。

日本安川電機(jī)（YASKAWA）呢，穩(wěn)定性好，但精度略差。安川可以把電機(jī)的慣量做到最大化，安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，可在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行，甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場(chǎng)是相對(duì)較大的。但相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，可以說是四大家族品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的。

二、工業(yè)機(jī)器人公司可分為“四大”“四小”兩個(gè)陣營,分別是什么？

工業(yè)機(jī)器人按綜合實(shí)力，可分為“四大家族”：ABB、KUKA（庫卡）、FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川），這是公認(rèn)的，沒什么爭議。

機(jī)器人四大部分（機(jī)器人四大部分組成）

ABB工業(yè)機(jī)器人

“四小家族”則有多種說法，比較多的是：Panasonic（松下）、Kawasaki（川崎）、NACHI（那智不二越）、staubli（史陶比爾）。

三、求教90年代的一款由四個(gè)部分合體的機(jī)器人，每個(gè)個(gè)體都可以變形。

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恐龍戰(zhàn)隊(duì)獸連者

編輯

恐龍戰(zhàn)隊(duì)（日本東映株式會(huì)社出品特?cái)z?。? 即恐龍戰(zhàn)隊(duì)獸連者。

恐龍戰(zhàn)隊(duì)[1]獸連者，日文名為‘恐竜戦隊(duì)ジュウレンジャー’，是東映超級(jí)戰(zhàn)隊(duì)系列第16作，播出日期是從1992年2月21日至1993年2月12日，共50集，為日本朝日電視臺(tái)播放，播出時(shí)間同樣是在每周五下午5：30～5：55分播出，這組強(qiáng)調(diào)的是恐龍守護(hù)獸和王族與邪靈妖魔爭斗的故事。本片曾以《恐龍戰(zhàn)隊(duì)》譯名，于1994年7月9日～1995年7月1日由香港的無線電視翡翠臺(tái)播出。臺(tái)灣的臺(tái)灣電視公司（臺(tái)視）所播出的本片，則為1993年東映與美國合作的《金剛戰(zhàn)士》版本。

中文名

恐龍戰(zhàn)隊(duì)獸連者

外文名

恐竜戦隊(duì)ジュウレンジャー

其它譯名

恐龍戰(zhàn)隊(duì)ZYURANGER

出品公司

東映株式會(huì)社

制片地區(qū)

日本

主演

望月祐多，高安青壽，藤原秀樹，橋本巧，千葉麗子，和泉史郎

集數(shù)

類型

特?cái)z

上映時(shí)間

1992年2月21日

原作

八手三郎

語言

日語

香港首播

1994年7月9日，翡翠臺(tái)

8守護(hù)獸編輯

霸王龍Tyrannosaurus

長度：45米高度：27米重量：96噸速度：120公里

霸王戰(zhàn)士\激召喚的大和族的守護(hù)獸，從地下熔巖中現(xiàn)身，與異特龍同樣能雙足站立而擁有高大的身軀以及靈活的攻擊能力。合體時(shí)變形成大獸神的身體部份，必殺絕招稱為“霸王龍沖擊波”，是從嘴巴噴出火光在地上掀起狂暴旋風(fēng)，將敵人化為灰燼的攻擊絕招。

長毛象Mammoth

長度：24.7米高度：15米重量：108噸速度：120公里

長毛象連者\剛智召喚的沙瑪族的守護(hù)獸，從冰山中竄出的巨型野獸，雖然行動(dòng)稍慢，但是攻擊實(shí)力卻十分驚人。合體時(shí)變形成大獸神或剛龍神的手部與背部，絕招是從象鼻中噴出冰凍光線的“長毛象暴風(fēng)雪”。

三觭龍Triceratops

長度：37.3米高度：11米重量：141噸速度：140公里

三觭戰(zhàn)士\丹召喚的艾托夫族的守護(hù)獸，在沙漠中奔馳而過的戰(zhàn)車型恐龍，尾巴可發(fā)出三觭龍加農(nóng)炮。合體時(shí)變形成大獸神或剛龍神的左腳。

劍齒虎Saber Tiger

長度：37.3米高度：13.3米重量：141噸速度：150公里

劍齒虎連者\波伊召喚的達(dá)姆族的守護(hù)獸，從森林中呼嘯而來的驅(qū)動(dòng)型野獸，銳利的爪子與背后的尾巴所發(fā)出的軍刀虎光線槍，是它引以為傲的武器。合體時(shí)變形成大獸神或剛龍神的右腳。

翼手龍Pteranodon

長度：21米高度：25.5米重量：84噸速度：馬赫2.5

翼手戰(zhàn)士\媚召喚的里西亞族的守護(hù)獸，從火山中蹦出，武器是翼手龍雷射光，合體時(shí)變形成大獸神的胸部。

龍皇Dragon Ceasar

\異特龍

長度：62米高度：38米重量：170噸速度：140公里

龍皇連者\布萊召喚的大和族的另一只守護(hù)獸，吹響獸奏劍招喚后，會(huì)從海中出現(xiàn)的巨型神獸，擁有一身堅(jiān)固的鐵甲身軀，以及長長的鉆頭尾巴，手部內(nèi)有龍皇導(dǎo)彈。初登場(chǎng)時(shí)與其他守護(hù)獸敵對(duì)，中期隨布萊加入獸連者后，可以與長毛象Mammoth、軍刀虎Saber Tiger以及三觭龍Triceratops合體成為剛龍神Gouryuujin。后期和大獸神合體成獸帝大獸神Zyueti Daizyujin時(shí)則是變形成頭盔和肩部零件。

雷龍王King Brachion

長度：116米高度：62米重量：510噸速度：150公里

守護(hù)獸中的獸騎神，變形成超獸戰(zhàn)車KingTank時(shí)能讓大獸神或剛龍神乘坐。體內(nèi)的保溫室自太古以來就一直保存著恐龍蛋。能與獸帝大獸神進(jìn)行最終合體儀式，成為最強(qiáng)王者究極大獸神Kyuukyoku Daizyujin。

合體守護(hù)獸

獸戰(zhàn)車·恐龍?zhí)箍耍河砂酝觚?、獸猛犸、三角龍、劍齒虎四位守護(hù)獸合體而成的戰(zhàn)車形式。

大獸神：由霸王龍、獸猛犸、三角龍、劍齒虎、翼手龍五位守護(hù)獸合體而成。

剛龍神：由獸猛犸、三角龍、劍齒虎、凱撒龍四位守護(hù)獸合體而成。

獸帝大獸神：由霸王龍、獸猛犸、三角龍、劍齒虎、翼手龍、凱撒龍六位守護(hù)獸合體而成。

究極大獸神：由霸王龍、獸猛犸、三角龍、劍齒虎、翼手龍、凱撒龍六位守護(hù)獸再加上獸騎神·腕龍王合體而成。[2]

四、工業(yè)機(jī)器人的制造商四大家族是指哪四大公司？

機(jī)器人四大家族：瑞士ABB、德國庫卡(KUKA，現(xiàn)被中國美的收購)、日本安川電機(jī)(YASKAWA)、日本發(fā)那科(FANUC)。

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