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機(jī)器人按應(yīng)用類型分為（機(jī)器人按應(yīng)用類型分為哪幾類）

發(fā)布時間：2023-03-12 08:46:26 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 63 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人按應(yīng)用類型分為的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機(jī)器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?
2、工業(yè)機(jī)器人的分類
3、機(jī)器人類型
4、根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同,機(jī)器人可分為哪兩大類

機(jī)器人按應(yīng)用類型分為（機(jī)器人按應(yīng)用類型分為哪幾類）

一、機(jī)器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?

按不同的分類方式，機(jī)器人可以分為不同的類型。機(jī)器人常見的分類方法有以下6種：

一、按技術(shù)特征來劃分有：

第一代機(jī)器人——以順序控制和示教再現(xiàn)為基本控制方式的機(jī)器人

第二代機(jī)器人——有感覺的機(jī)器人

第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人

二、按控制類型來分，可以分為：

伺服機(jī)器人

采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法進(jìn)行控制的機(jī)器人

非伺服機(jī)器人

采用伺服以外的手段，順序控制、定位開關(guān)等進(jìn)行控制的機(jī)器人

PTP控制機(jī)器人

只對手部末端的起點和終點位置有要求，對起點和終點的中間過程無要求的控制方式（點焊機(jī)器人就是典型的PTP控制機(jī)器人）

CP控制機(jī)器人

除了對起點和終點有要求以外，還對運動軌跡的中間各點有要求的控制方式（弧焊機(jī)器人就是典型的CP控制機(jī)器人）

二、工業(yè)機(jī)器人的分類

工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢？

工業(yè)機(jī)器人可以按照機(jī)械結(jié)構(gòu)方式、操作機(jī)坐標(biāo)形式、程序輸入方式、運動坐標(biāo)形式、驅(qū)動方式、應(yīng)用領(lǐng)域等六個方面進(jìn)行分類。

一按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類

1、串聯(lián)機(jī)器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

2、并聯(lián)機(jī)器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標(biāo)原點，比如蜘蛛機(jī)器人。

二按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類

1、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;

2、球坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

3、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

4、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

5、直角坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;

三按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機(jī)器人：

編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

2、示教輸入型機(jī)器人：

示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。

四按運動坐標(biāo)形式分類

1、關(guān)節(jié)式機(jī)器

2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

3、直角坐標(biāo)機(jī)器人

4、并聯(lián)機(jī)器人

5、 SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機(jī)器人；

五按驅(qū)動方式分類

1、液壓驅(qū)動

2、氣壓驅(qū)動

3、電氣驅(qū)動；

六按應(yīng)用領(lǐng)域來分類

主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

三、機(jī)器人類型

機(jī)器人有哪些種類？

家務(wù)型能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

操作型能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。

數(shù)控型不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。搜救類在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

平臺型平臺機(jī)器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進(jìn)行定制。

示教再現(xiàn)型通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。

適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。學(xué)習(xí)控制型能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

智能以人工智能決定其行動的機(jī)器人。機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。

它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

機(jī)器人的種類

國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。

而中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。一般來說，生活中比較常見的機(jī)器人有下面十種！家務(wù)型機(jī)器人能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活的機(jī)器人。

操作型機(jī)器人能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型機(jī)器人預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。

數(shù)控型機(jī)器人不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。搜救類機(jī)器人在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型機(jī)器人利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。

適應(yīng)控制型機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動的機(jī)器人。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機(jī)器人以人工智能決定其行動的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人都有哪些種類？

川頁機(jī)器人供應(yīng) 弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人、搬運機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、噴粉機(jī)器人、流水線裝配機(jī)器人、機(jī)床上下料機(jī)器人、研磨/拋光機(jī)器人、壓膜取件機(jī)器人、壓鑄取件/噴霧機(jī)器人、拾料機(jī)器人、油桶噴碼機(jī)器人、檢測機(jī)器人、測量機(jī)器人、測試機(jī)器人、注塑取件機(jī)器人、水切割機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、加工機(jī)器人、包裝機(jī)器人、分揀機(jī)器人、激光打標(biāo)機(jī)器人、去毛刺機(jī)器人、機(jī)加工機(jī)器人、金屬折彎機(jī)器人、沖壓取件機(jī)器人、部件裝卸機(jī)器人、石材雕刻機(jī)器人等。

機(jī)器人的分類

1、家務(wù)型能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

2、操作型能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 3、程控型預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。

4、數(shù)控型不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 5、搜救類在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

6、平臺型平臺機(jī)器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進(jìn)行定制。

[1] 2016年8月，三寶平臺機(jī)器人首家線 *** 驗店，正式落戶深圳市寶安區(qū)。 7、示教再現(xiàn)型通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

8、感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。 9、適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

10、學(xué)習(xí)控制型能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。 11、智能以人工智能決定其行動的機(jī)器人。

擴(kuò)展資料我國正從機(jī)器人應(yīng)用大國轉(zhuǎn)為創(chuàng)新大國世界主要國家都發(fā)布了促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略計劃。“中國制造2025”明確將機(jī)器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域后，中國陸續(xù)出臺《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020）》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在積極打造面向全球的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會主任張伯旭認(rèn)為，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局正在發(fā)生三大深刻變革：機(jī)器人由硬競爭轉(zhuǎn)向軟競爭，軟件系統(tǒng)與人工智能等技術(shù)的結(jié)合成為未來機(jī)器人競爭的關(guān)鍵。由已知領(lǐng)域應(yīng)用的競爭轉(zhuǎn)向未知領(lǐng)域應(yīng)用的競爭，各種顛覆性技術(shù)將體現(xiàn)在未知領(lǐng)域應(yīng)用的爆發(fā)式增長和大量潛在的新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)的衍生方面；由產(chǎn)品競爭轉(zhuǎn)向生態(tài)競爭，未來市場競爭將超越產(chǎn)業(yè)企業(yè)界限。

我國是智能機(jī)器人需求大國，但我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體處于行業(yè)的低端。自主知名品牌缺乏，在關(guān)鍵零部件和核心系統(tǒng)上還依賴國外，在技術(shù)研發(fā)方面與先進(jìn)國家還有不少差距。

隨著我國加大技術(shù)攻關(guān)，在很多關(guān)鍵技術(shù)和零部件上已經(jīng)取得不少突破，在智能互聯(lián)時代，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也迎來了趕超的機(jī)遇。新松機(jī)器人自動化股份有限公司總裁曲道奎說，國外機(jī)器人公司比中國企業(yè)多了幾十年經(jīng)驗，但現(xiàn)在機(jī)器人走到新的發(fā)展階段，誰也不知道未來機(jī)器人怎么發(fā)展，這恰恰是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趕超的機(jī)會。

四、根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同,機(jī)器人可分為哪兩大類

工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人

以上就是關(guān)于機(jī)器人按應(yīng)用類型分為相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。