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設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)該考慮哪些內(nèi)容（設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)該考慮哪些內(nèi)容和方法）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 10:31:06 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 78 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)該考慮哪些內(nèi)容的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身設(shè)計(jì)應(yīng)住意哪些問題？
2、制作一個(gè)機(jī)器人，需要哪些方面的專業(yè)知識
3、機(jī)器人工作站都有哪些設(shè)計(jì)步驟及原則？
4、保護(hù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念是什么

設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)該考慮哪些內(nèi)容（設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)該考慮哪些內(nèi)容和方法）

一、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身設(shè)計(jì)應(yīng)住意哪些問題？

1、打開機(jī)器人總開關(guān)后，必須先檢查機(jī)器人在不在原點(diǎn)位置，如果不在，請手動跟蹤機(jī)器人返到原點(diǎn)，嚴(yán)禁打開機(jī)器人總開關(guān)后，機(jī)器人不在原點(diǎn)時(shí)按啟動按鈕啟動機(jī)器人。

2、打開機(jī)器人總開關(guān)后，檢查外部控制盒外部急停按鈕有沒有按下去，如果按下去了就先打上來，然后點(diǎn)亮示教盒上的伺服燈，再去按啟動按鈕啟動機(jī)器人，嚴(yán)禁打開機(jī)器人總開關(guān)后，外部急停按鈕按下去生效時(shí)，按啟動按鈕啟動機(jī)器人。如果當(dāng)外部急停按鈕按下去生效時(shí)，按啟動按鈕啟動機(jī)器人時(shí)，馬上選擇手動模式把打開的程序關(guān)閉，再選擇自動模式，點(diǎn)亮伺服燈，按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作。

3、在機(jī)器人運(yùn)行中，需要機(jī)器人停下來時(shí)，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需再繼續(xù)工作時(shí)，可以按復(fù)位鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作。

4、在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)暫停下來修改程序的情況下，選擇手動模式后進(jìn)行修改程序，當(dāng)改完程序后，一定要注意程序上的光標(biāo)必須和機(jī)器人現(xiàn)有的位置一致，然后再選擇自動模式，點(diǎn)亮伺服燈，按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作。

5、關(guān)閉機(jī)器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關(guān)閉機(jī)器人電源。

6、當(dāng)發(fā)生故障或報(bào)警時(shí)，請把報(bào)警代碼和內(nèi)容記錄下，以便向技術(shù)人員提供解決問題。

二、制作一個(gè)機(jī)器人，需要哪些方面的專業(yè)知識

需要學(xué)醫(yī)學(xué)了解人有多少根骨頭有多少塊肌肉，每塊肌肉是如何拉動骨頭運(yùn)動的

學(xué)材料做出來能像人肌肉一樣伸縮的東西并且能夠通過接收電信號進(jìn)行收縮

學(xué)電氣工程做出來能給上面造出來肌肉發(fā)送信號的東西

學(xué)動作捕捉并量化每塊肌肉所用的力并按時(shí)間順序記錄，記錄時(shí)間間隔越小越好，假設(shè)能拿到秒級的后面回放記錄到的數(shù)據(jù)也是秒級的看到的現(xiàn)象就是機(jī)器人一秒動一次，拿到秒級的線性擬合出來毫秒級的另說。

將捕捉到的數(shù)據(jù)按順序傳給每塊上面做出來的肌肉拉動骨頭運(yùn)動，記錄多種狀態(tài)下的肌肉狀態(tài)例如記錄從走到站，從站到坐的狀態(tài)按不同的順序執(zhí)行能夠完成從走到坐，從坐到走的動作。多記錄一些不同狀態(tài)下的肌肉狀態(tài)就能夠完成一些比較復(fù)雜的運(yùn)動了

類似人的肌肉不容易做不出來有很多代替的方式但是用其他方式做出來的靈活性都不好

這方面通電后收縮的材料是考慮的方向想要做到臨近肌肉間互不影響還是很難的，只需通過小電流就能夠收縮而且不受外部環(huán)境溫度壓力的影響

眼睛對應(yīng)的攝像頭

鼻子現(xiàn)在還沒有被研究出來

耳朵對應(yīng)錄音機(jī)

嘴巴可以用喇叭實(shí)現(xiàn)

皮膚的觸覺考慮用紅外線實(shí)現(xiàn)吧

能按操作指令動了，說明硬件方面的事情做完了

軟件部分負(fù)責(zé)傳輸什么樣的指令給這套硬件系統(tǒng)

需要去學(xué)圖像識別，自然語言處理相關(guān)知識

目前圖像識別去識別是什么垃圾，過個(gè)馬路都有困難

自然語言處理可以參考下siri

這種東西一個(gè)人是很難做出來的，做資源整合才有可能做出來。

三、機(jī)器人工作站都有哪些設(shè)計(jì)步驟及原則？

機(jī)器人工作站是指以一臺或多臺機(jī)器人為主，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，如變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨(dú)立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合。

機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中，機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置，對于個(gè)別特殊的場合需設(shè)計(jì)專用機(jī)器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場合和工件特點(diǎn)的不同存在著較大差異。

機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)原則：

由于工作站的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設(shè)計(jì)原則。

（1）設(shè)計(jì)前必須充分分析作業(yè)對象，擬定最合理的作業(yè)工藝；

（2）必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；

（3）必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求；

（4）整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)；

（5）各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報(bào)警裝置；

（6）便于維護(hù)修理；

（7）操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制；

（8）工作站便于組線；

（9）操作系統(tǒng)應(yīng)簡單明了，便于操作和人工干預(yù)；

（10）經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，快速投產(chǎn)。

這10項(xiàng)設(shè)計(jì)原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要，簡單地說就是千方百計(jì)地滿足用戶的要求。

機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)步驟：

1、規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)單位內(nèi)部的任務(wù)劃分，機(jī)器人考查及詢價(jià)，編制規(guī)劃單，運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，外闈設(shè)備（輔助設(shè)備、配套設(shè)備以及安全裝黃等）能力的詳細(xì)計(jì)劃，關(guān)鍵問題的解決等。

2、布局設(shè)計(jì)

布局設(shè)計(jì)包括機(jī)器人選用，人機(jī)系統(tǒng)配置，作業(yè)對象的物流路線，電、液、氣系統(tǒng)走線，操作箱、電器柜的位置以及維護(hù)修理和安全設(shè)施配置等內(nèi)容。

3、擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計(jì)

此項(xiàng)工作的任務(wù)包括機(jī)器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對象位姿的夾具和變位機(jī)、改變機(jī)器人動作方向和范f嗣的機(jī)座的選用和沒計(jì)。一般來說，這一部分的設(shè)計(jì)工作量最大。

4、配套和安全裝置的選用和設(shè)計(jì)

此項(xiàng)工作主要包括為完成作、世要求的配套設(shè)備（如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設(shè)備等）的選用和設(shè)計(jì)；安全裝置（如圍欄、安全門等）的選用和設(shè)計(jì)以及現(xiàn)有設(shè)備的改造等內(nèi)容。

5、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

此項(xiàng)設(shè)計(jì)包括選定系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)控制類型與追加性能。確定系統(tǒng)工作順序與方法及互鎖等安全設(shè)計(jì)；液壓、氣動、電氣、電子設(shè)備及備用設(shè)備的試驗(yàn)；電氣控制線路設(shè)計(jì)；機(jī)器人線路及整個(gè)系統(tǒng)線路的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

6、支持系統(tǒng)

此項(xiàng)工作為設(shè)計(jì)支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)包括故障排隊(duì)與修復(fù)方法，停機(jī)時(shí)的對策與準(zhǔn)備，備用機(jī)器的籌備以及意外情況下的救急措施等內(nèi)容。

7、工程施工設(shè)計(jì)

此項(xiàng)設(shè)計(jì)包括編寫工作系統(tǒng)的說明書、機(jī)器人詳細(xì)性能和規(guī)格的說明書、接收檢查文本、標(biāo)準(zhǔn)件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內(nèi)容。

8、編制采購資料

此項(xiàng)任務(wù)包括編寫機(jī)器人估價(jià)委托書、機(jī)器人性能及自檢結(jié)果、編制標(biāo)準(zhǔn)件采購清單、培訓(xùn)操作員計(jì)劃、維護(hù)說明及各項(xiàng)預(yù)算方案等內(nèi)容。

四、保護(hù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念是什么

保護(hù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念是，在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，要考慮到機(jī)器人的安全性、可靠性和可操作性，以確保機(jī)器人在使用過程中不會受到任何損害，也不會對人類造成任何危害。

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