機(jī)器人制造廠（機(jī)器人制造商）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人制造廠的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、我國工業(yè)機(jī)器人主要廠家有哪些呢？

• 2、焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家有哪些？

• 3、世界上第一個(gè)子彈哪年發(fā)明的？”

• 4、諸葛亮曾造過機(jī)器人？機(jī)器人發(fā)展史大揭秘

一、我國工業(yè)機(jī)器人主要廠家有哪些呢？

機(jī)器人的定義

如今，從工廠、商店到醫(yī)院，人工智能技術(shù)正越來越多地出現(xiàn)在人類社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。曾經(jīng)只停留在科幻小說和影視作品中的機(jī)器人，已經(jīng)逐漸從實(shí)驗(yàn)室來到你我身邊，或許，機(jī)器人時(shí)代正在來臨。

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

我國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高級(jí)靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。

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機(jī)器人的分類

按照復(fù)雜程度、應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人分為機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三個(gè)分支。

其中機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人都是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，可以統(tǒng)稱為工業(yè)用機(jī)器人，只是前者比較簡單、智能化程度較低，后者比較復(fù)雜、智能化程度較高！服務(wù)機(jī)器人則是應(yīng)用在非工業(yè)領(lǐng)域、為人類提供服務(wù)的機(jī)器人。

2015年全球工業(yè)機(jī)器人為123億美元，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為85億美元。

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工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)和應(yīng)用

2015年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量超過6.6萬臺(tái)，繼續(xù)保持全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的地位。另外，中國以33.23萬臺(tái)的位居全球工業(yè)機(jī)器人保有量第一，保有量前十個(gè)國家及地區(qū)中還有日本、韓國、德國、意大利、臺(tái)灣、泰國、西班牙、法國和英國。

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但是，按機(jī)器人密度來看，即每萬名員工對(duì)應(yīng)的機(jī)器人保有量，我國不足30臺(tái)，遠(yuǎn)低于全球約為66多臺(tái)的平均水平。

現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機(jī)器人的最大用戶，其次是電氣/電子行業(yè)

二、焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家有哪些？

據(jù)百度上面看到有ABB、發(fā)那科、安川、OTC、錢江、庫卡、川崎、柯馬、伯朗特等，這些焊接機(jī)器人廠家都是實(shí)力比較強(qiáng)的，焊接機(jī)器人產(chǎn)品要更好用一些，買過伯朗特這個(gè)廠家的焊接機(jī)器人，他們專業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)焊接機(jī)器人多年，在這方面的經(jīng)驗(yàn)比較多，提供的焊接機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量也比較穩(wěn)定。

三、世界上第一個(gè)子彈哪年發(fā)明的？”

世界上第一個(gè)子彈哪年發(fā)明的？”

1）最早進(jìn)行爆炸式點(diǎn)火技術(shù)激發(fā)試驗(yàn)的是蘇格蘭人亞歷山大·福希斯。最初使用器皿裝雷粉，后來通把雷粉夾在兩張紙之間而制成了紙卷“火帽”。 2）1808年，法國人包利應(yīng)用紙火帽，并使用了針尖發(fā)火。 3）1814年，美國首先試驗(yàn)將擊發(fā)藥裝于鐵盂中用于槍械。1817年，美國人艾格把擊發(fā)藥壓入銅盂中，發(fā)明了火帽，火帽的應(yīng)用對(duì)后膛裝填射擊武器的發(fā)展具有十分重要的意義，并獲得了迅速發(fā)展。 4）1821年，伯明翰的理查斯發(fā)明了一種使用紙火帽的“引爆彈”。后來，有人在長紙條或亞麻布上壓裝“爆彈”自動(dòng)供彈，由擊錘擊發(fā)。 5）1840年，德國人德萊賽發(fā)明了針刺擊發(fā)槍。其技術(shù)特征是：彈藥從槍管后端裝入，并用針擊發(fā)火。 6）1860年，美國首先設(shè)計(jì)成功了13.2毫米機(jī)械式連珠槍，開始了彈夾的使用。

從霰彈火槍到前膛槍，再發(fā)展到后膛槍，再到連發(fā)槍，實(shí)在說不出誰是第一位發(fā)明者。雖然每一個(gè)階段都有杰出的人物，但都是在不斷的改進(jìn)中發(fā)展。

■用手點(diǎn)火的火繩槍和靠燧石發(fā)火的燧石槍

■馮·德雷澤發(fā)明了從后面裝填子彈的擊針槍

■1871年，毛瑟兄弟發(fā)明使用金屬殼子彈的毛瑟步槍，20世紀(jì)初又出現(xiàn)了毛瑟反坦克槍

■德國的一位鐵匠戈特發(fā)明直線式線膛槍，16世紀(jì)后出現(xiàn)了可使子彈旋轉(zhuǎn)飛行的來復(fù)槍

■現(xiàn)代自動(dòng)步槍和突擊步槍取代了老式笨拙的步槍，小口徑自動(dòng)步槍又取代了遠(yuǎn)射程步槍

■馬克沁發(fā)明的重機(jī)槍和麥德森輕機(jī)槍取代了早期的手搖機(jī)槍，并迅速改變了戰(zhàn)爭的進(jìn)程

■可通用的子彈和實(shí)現(xiàn)不同射擊目的的槍族

■1835年，柯爾特發(fā)明了著名的左輪手槍

■聯(lián)邦德國研制的發(fā)射無殼子彈的G11步槍

■德國人首先發(fā)明了用于近戰(zhàn)突擊的沖鋒槍■聲名卓著的毛瑟手槍很快便被性能優(yōu)異的自動(dòng)手槍取代了，未來自動(dòng)手槍向智能化發(fā)展

世界上第一個(gè)高壓鍋是哪年發(fā)明的

在17世紀(jì)末葉，年輕的法國人派朋在倫敦研究蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)，他對(duì)蒸汽鍋爐的研究，引發(fā)了他對(duì)烹飪用壓力鍋的發(fā)明。他發(fā)明的蒸煮鍋是圓桶狀的，上面有一個(gè)能扣緊的蓋子和一個(gè)自動(dòng)安全閥。這個(gè)安全閥也是派朋的發(fā)明。1679年，派朋為皇家學(xué)會(huì)做現(xiàn)場(chǎng)表演，用這種鍋烹制了一些食品，大建筑師C·雷恩覺得這食物美味可口，建議派朋寫一本小冊(cè)子介紹這鍋的用法和特點(diǎn)。派朋寫道：“這種鍋能使又老又硬的牛、羊肉變得又嫩又軟，并能保護(hù)菜和肉的香味和營養(yǎng)?！钡钡蕉未髴?zhàn)期間，這種鍋才在需要考慮節(jié)約問題的家庭主婦中普及起來。

現(xiàn)在，壓力鍋早已出現(xiàn)在千千萬萬個(gè)家庭的廚房中，但誰也不曾想到它卻是一位年輕法國人于300多年前的一項(xiàng)“不務(wù)正業(yè)”的發(fā)明

世界上第一個(gè)保溫瓶是誰發(fā)明的

美國Stanley是一個(gè)充滿傳奇的品牌，其創(chuàng)始人William Stanley先生在1913年發(fā)明了世界上公認(rèn)的第一支不銹鋼保溫瓶。后來在二戰(zhàn)中曾經(jīng)服役美國空軍，開始了軍用飛機(jī)上的服役的悠久歷史。直至1949年，美國航空、鐵路、海運(yùn)線路及大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)中均廣泛使用Stanley的產(chǎn)品，使得Stanley名聲大噪。 經(jīng)過不斷的發(fā)展進(jìn)取，在1995年創(chuàng)始人William Stanely先生獲得了129項(xiàng)技術(shù)發(fā)明專利，入選美國發(fā)明家名人堂，這時(shí)的Stanley保溫瓶在全世界成為了高品質(zhì)的“保溫瓶”的代名詞，其品牌Stanley也成為了美國的一個(gè)標(biāo)志。無論在將近100年的歷史中，還是在今天，這個(gè)國家級(jí)的品牌都一如既往地為提高人們的生活品質(zhì)而努力服務(wù)。經(jīng)常出差或者旅游的朋友們可能會(huì)注意到，幾乎所有五星級(jí)酒店都選用Stanley的商用保溫器材。星巴克等世界著名企業(yè)均由Stanley提供最專業(yè)最頂級(jí)的保溫材料?！?913年，William Stanley率先發(fā)明了全鋼真空保溫瓶并創(chuàng)建了STANLEY；——1940年，STANLEY保溫瓶在第二次世界大戰(zhàn)中B17s戰(zhàn)斗機(jī)中使用；——1949-1965年間，STANLEY商用產(chǎn)品被航空公司、鐵路、輪船及醫(yī)院采用；——1964年, STANLEY保溫瓶被用于太空探索、深海探險(xiǎn)活動(dòng)及醫(yī)療運(yùn)輸；——1995年，William Stanley先生獲得了129項(xiàng)技術(shù)發(fā)明專利，入選美國發(fā)明家名人堂?！?005年，STANLEY發(fā)行戶外系列；

世界上第一個(gè)氣墊船是誰發(fā)明的

1953年，英國人C.庫克雷爾創(chuàng)立氣墊理論，經(jīng)過大量試驗(yàn)后，于1959年建成世界上第一艘氣墊船，橫渡英吉利海峽取得成功。1964年以后，氣墊船類型增多，應(yīng)用日益廣泛。目前多用作高速短途客船、交通船、渡船等,航速可達(dá)60～80海里/小時(shí)。

氣墊船又叫“騰空船”，是一種利用空氣的支撐力升離水面的船。這種船一出現(xiàn)立即受到全世界造船界的關(guān)注。 氣墊船是英國工程師科克萊爾發(fā)明的。1950年，40歲的科克萊爾愛上了造船工業(yè)。于是辭掉了原有工作，用自己的全部積蓄，同妻子一起創(chuàng)辦了一家小型造船公司。這時(shí)，科克萊爾腦海里所考慮的是怎樣才能造出速度更快的船艇。他認(rèn)為船艇速度提不高的原因是船底與水面間的磨擦所產(chǎn)生的阻力。經(jīng)過反復(fù)的研究，他發(fā)現(xiàn)如果用空氣作為船與水之間的“氣墊”就有可能減小摩擦，從而提高船航行的速度?？瓶巳R爾把這一設(shè)想具體化，他在空的貓食罐頭上裝一空的咖啡罐，用吹頭發(fā)的吹風(fēng)機(jī)作動(dòng)力進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。結(jié)果，靠排氣而產(chǎn)生的升浮效果令他非常滿意。接著他制造了長約0.5米的模型船，在河里進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，又獲得成功。它的原理與現(xiàn)今實(shí)用氣墊船的原理是完全相同的。 這時(shí)，科克萊爾準(zhǔn)備把自己的發(fā)明出售給企業(yè)家，但都遭到拒絕。理由非常有趣，船舶制造商認(rèn)為它是飛機(jī)而不是船舶。但是，英國研究開發(fā)公司總經(jīng)理哈爾斯培利卻獨(dú)具慧眼，預(yù)見到氣墊船的重要性，幫助科克萊爾獲得了專利權(quán)。當(dāng)時(shí)，科克萊爾加入了NEDC公司，開始正式制造了一艘長9.1米，寬7.3米的氣墊船。這艘氣墊船順利地穿過了英吉利海峽，成為世界上第一艘實(shí)際航行的氣墊船。也充分顯示了氣墊船的優(yōu)越性。 氣墊船主要有兩種形式：全浮式和側(cè)壁式。世界上現(xiàn)有的最大氣墊客船，要數(shù)英國制造的SRN4- III 型氣墊船。它采用的是全浮式，特征是用空氣螺旋槳推進(jìn)(如同飛機(jī)的螺旋槳一樣)，船的底部四周裝有尼龍橡膠布制成的“圍裙”，高壓空氣自船底射出，在船底和水面之間形成氣墊支持船體的重量，以減少航行阻力。航速平均每小時(shí)100公里，可載客416人，汽車55輛。速度最快的是美國的側(cè)壁式氣墊船，每小時(shí)達(dá)167公里。

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世界上第一個(gè)機(jī)器人誰發(fā)明的

1911年，美國紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。這是世界上的第一個(gè)機(jī)器人。

機(jī)器人發(fā)展沿革：

1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。

1911年 美國紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。

1912年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。

1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。

1914年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人（即世界上第一臺(tái)真正的機(jī)器人），并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1915年 在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。

1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。

1962年-1963年 傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上第一個(gè)帶有視覺傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

1965年 約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。

1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。

1969年 日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的技術(shù)見長，后來更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。

1978年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年 英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

1990年 中國著名學(xué)者周海中教授在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀(jì)中葉，納米機(jī)器人將徹底改變?nèi)祟惖膭趧?dòng)和生活方式。

1998年 丹麥樂高公司推出機(jī)器人（Mind-storms）套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡單又能任意拼裝，使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶（AIBO），當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。

2002年 美國iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。iRobot公司北京區(qū)授權(quán)代理商：北京微網(wǎng)智宏科技有限公司。

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

世界上第一個(gè)鐘表是誰發(fā)明的?

據(jù)記載，荷蘭科學(xué)家惠更斯創(chuàng)造了世界上第一個(gè)用擺的振動(dòng)來計(jì)時(shí)的時(shí)鐘。德國人彼得亨蘭制造了第一只掛表。第一只手表是法國皇帝拿破侖為了博得妻子的歡喜，命令工匠給約瑟芬皇后制造的。

國際著名鐘表藝術(shù)大師、首創(chuàng)世界“矯氏天儀飛輪表”，亞洲制表第一人的矯大羽先生，在一九九四年江詩丹頓（VACHERONCONSTANTIN））舉辦的亞洲最大型鐘表收藏家演講會(huì)上，正式向全世界提出：“是中國人開創(chuàng)了人類鐘表史；世界第一個(gè)具有擒縱結(jié)構(gòu)的鐘表機(jī)械是出自中國人之手；鐘表是中國古代的偉大發(fā)明?！?中國最古的計(jì)時(shí)器，要數(shù)日晷和漏壺?！瓥|漢大科學(xué)家張衡在創(chuàng)制渾天儀時(shí)，為了使其能自己轉(zhuǎn)動(dòng)，采用了齒輪系統(tǒng)把渾象和漏壺聯(lián)系起來，…這可以說是最早的天文鐘。以后，從三國到隋初雖都有人制造過渾儀和渾象，但都沒有超過張衡的創(chuàng)造?！崎_元年間，天文學(xué)家一行和梁令瓚發(fā)明了世界上第一臺(tái)帶有擒縱器的巨型天文鐘——“渾天銅儀”。…它的發(fā)明遙遙領(lǐng)先于西方國家在14世紀(jì)發(fā)明的第一具機(jī)械時(shí)鐘。

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世界上第一個(gè)聽診器是誰發(fā)明的?

聽診器

在古希臘，醫(yī)生將自己的耳朵貼近病人的胸部來傾聽病人的心臟。但這項(xiàng)技能被忘卻了，直到文藝復(fù)興時(shí)代才重新成為常規(guī)的檢查方法。

后來，在1816年的某一天，一位年輕的女子因心臟不適來到了雷奈克的診所，雷奈克太害羞了，不愿把耳朵貼近女病人豐滿的胸部。他想起自己曾看到一個(gè)兒童輕敲圓木的一端，另一個(gè)兒童在圓木的另一端傾聽。拉埃內(nèi)克便抓起一疊紙，將其卷管狀，然后，他把紙管放在女病人的胸部，在另一端傾聽。使他驚奇的是，他聽到了以前從未聽到過的心臟清晰的搏動(dòng)聲。

雷奈克用木頭制作了一個(gè)長約23厘米、粗4厘米圓管狀的永久聽診器。他描述了自己在病人胸部聽到的所有聲音，并將許多聲音與各種疾病聯(lián)系起來。

木制聽診器一直用到1850年，才被橡膠管制成的聽診器所替代。1852年一位名叫喬治·卡曼的美國醫(yī)生在聽診器上加了兩個(gè)耳機(jī)。到了1878年，有人己發(fā)明出麥克風(fēng)，并且一只麥克風(fēng)被接在聽診器的胸部端，將聲音放大。

現(xiàn)代聽診器主要由銅材、橡膠管、彈簧片和聽頭組成；

聽頭采用壓模熱鍛而成，組織密度高，不會(huì)有沙孔，聲音傳播更加清晰。

類型目前有單用聽診器、雙用聽診器、三用聽診器立式聽診器和多用聽診器之分；顏色也有多種顏色可選。

一般由聽頭的不同組合分成多種類型。

扁形聽診頭常用于聽診高音調(diào)雜音。

大小雙功能扁形聽頭用于探測(cè)低頻心音，擴(kuò)張音和第三音以及第一，第二心音，已經(jīng)能聽到小兒的心音。

鐘形聽診頭常用于聽診低音條高雜音，可以聽到腹中的嬰兒心跳。

表式聽診器，常用于聽診手腕的脈搏聲響。

雷奈克

1816年9月13日，法國名醫(yī)雷奈克用一本薄筆記本卷成圓筒，解決了困擾他很久的診斷難題，隨之他發(fā)明了聽診器。

最初的醫(yī)學(xué)熏陶

雷奈克的全名叫何內(nèi)·希歐斐列·海辛特·雷奈克，出生于1781年2月17日，當(dāng)時(shí)的法國醫(yī)學(xué)正處于黃金時(shí)代。雷奈克六歲那年，他的母親便因肺結(jié)核去世了，他父親是個(gè)小公務(wù)員，由于擔(dān)負(fù)不了沉重的生活負(fù)擔(dān)，就把小雷奈克送到他的叔叔居洛木·雷奈克醫(yī)師那里寄養(yǎng)。

居洛木不是一般的開業(yè)醫(yī)師，他早先在巴黎學(xué)習(xí)醫(yī)學(xué)，其間曾到德國進(jìn)修，最后畢業(yè)于歷史悠久的蒙佩里大學(xué)。由于他的醫(yī)術(shù)精湛，在短短的兩年內(nèi)就當(dāng)上了南特大學(xué)醫(yī)學(xué)院的院長。在當(dāng)時(shí)的南特地區(qū)，居洛木家可以說是比較顯赫一時(shí)的。

少年時(shí)代的雷奈克本來很喜歡機(jī)械工程學(xué)，但由于受叔叔的影響，雷奈克最終還是選擇了不受人注目的醫(yī)學(xué)作為以后的職業(yè)，并在叔叔的幫助下，于14歲時(shí)進(jìn)入南特大學(xué)附設(shè)醫(yī)院開始學(xué)習(xí)醫(yī)學(xué)。

因?yàn)槔啄慰松鷣砭秃苁萑?，而且有遺傳性結(jié)核病的癥狀，加上他在學(xué)習(xí)期間過于用功，沒有多久就大病一場(chǎng)。雖然后來康復(fù)了，但這場(chǎng)病大大耗弱了他的體能，使他一生都處于病蔫蔫的狀態(tài)之中。雷奈克的叔叔居洛木一心想讓他在將來能接其衣缽，并且希望他能青出于藍(lán)而勝于藍(lán)，便和他的父親達(dá)成協(xié)議，共同出資送他到巴黎去進(jìn)一步提高醫(yī)學(xué)造詣。居洛木在雷奈克遠(yuǎn)行時(shí)，這樣告訴他：“我的孩子，醫(yī)師這個(gè)職業(yè)就像鎖鏈一樣，只要搭在了我們身上，我們?nèi)找苟疾荒馨阉断聛?！?/p>

一個(gè)醫(yī)學(xué)天才在巴黎求學(xué)的輝煌歷程

1801年4月中旬，雷奈克揣著父親和叔叔給他的600法郎，前往巴黎。他在米修拉丁區(qū)安頓好住處之后，不顧極度疲倦的身體，當(dāng)天便向巴黎當(dāng)時(shí)最有名的大醫(yī)院——?jiǎng)?chuàng)建于1607年的慈善醫(yī)院申請(qǐng)入學(xué)。

雷奈克之所以選擇這家醫(yī)院，是因?yàn)樗鼡碛挟?dāng)時(shí)最有名的醫(yī)生科維薩特。科維薩特是19世紀(jì)法國醫(yī)學(xué)黃金時(shí)代的代表人物，于1804年成為拿破侖的御醫(yī)。他有無數(shù)個(gè)才智非凡的學(xué)生，法國醫(yī)學(xué)史上的許多名人大都出自他的門下。但后來最能彰顯師門與法國醫(yī)學(xué)界的，也就是這個(gè)來自南特大學(xué)的瘦弱年輕人——以發(fā)明了聽診器聞名于世的雷奈克。而雷奈克進(jìn)入慈善醫(yī)院時(shí)，科維薩特年僅46歲，但在整個(gè)法國醫(yī)學(xué)界，他儼然已是仰之彌高的圣人。

在巴黎，醫(yī)學(xué)生只要完成兩件事就可以揚(yáng)名立世。其一是成為“醫(yī)學(xué)教育委員會(huì)”委員；其二是通過競爭激烈的考試，進(jìn)入專門為已學(xué)完三年醫(yī)學(xué)課程的特殊學(xué)生所設(shè)立的臨床學(xué)校。雷奈克在導(dǎo)師科維薩特的熱心指導(dǎo)下，順利地獲得了這兩項(xiàng)殊榮。

科維薩特之所以在群賢畢集的眾多學(xué)生中特別青睞雷奈克，是因?yàn)槔啄慰瞬粌H學(xué)習(xí)成績優(yōu)異，而且在學(xué)術(shù)研究上也做出了突出成就。比如他在研究酒癮患者的受損而結(jié)痂的肝臟時(shí)，發(fā)現(xiàn)了肝上有暗棕色的特殊光澤，便使用希臘文Laennec scirrhosis(暗褐色或暗棕色)來形容，后來此病也因而被命名為“雷奈克氏肝硬化”。直到現(xiàn)在，一些醫(yī)生在提及雷奈克之名時(shí)，首先想到的是肝硬化而不是聽診器。

在科維薩特成為拿破侖御醫(yī)那年，雷奈克通過了當(dāng)時(shí)最優(yōu)秀學(xué)校的所有嚴(yán)格的資格考試，獲得了一名法國醫(yī)學(xué)生所能獲得的最高榮譽(yù)，被選進(jìn)屬于皇家醫(yī)學(xué)會(huì)的醫(yī)學(xué)衛(wèi)生學(xué)院。當(dāng)時(shí)他才23歲。但荒唐的是，取得如此成就的雷奈克，居然找不到一家醫(yī)院愿意聘用他。

醫(yī)學(xué)史上的重大發(fā)明就在一瞬間

1816年，在巴黎呆了十幾年也沒被 *** 醫(yī)院任用的雷奈克已經(jīng)35歲了，正準(zhǔn)備回到南特大學(xué)參加叔叔的執(zhí)業(yè)行列時(shí)，意想不到的一件事不僅改變了他的一生，而且也改變了醫(yī)學(xué)的歷史—內(nèi)克醫(yī)院決定聘用他！非?？尚Φ氖牵@位在歐洲大名鼎鼎的醫(yī)學(xué)研究者之所以能獲得他期待許久的工作，不是因?yàn)樗驳哪芰途薮蟮陌l(fā)展?jié)摿Γ菃渭兊匾驗(yàn)槿穗H關(guān)系。雷奈克的一個(gè)名叫貝菲的朋友正好從次國務(wù)卿升任為內(nèi)政部長，有權(quán)決定誰到內(nèi)克醫(yī)院任職。

不管怎么說，雷奈克就是在內(nèi)克醫(yī)院發(fā)明了使整個(gè)醫(yī)學(xué)前進(jìn)一大步的聽診器。他的一位名叫格拉維爾的學(xué)生在關(guān)鍵時(shí)刻正好在場(chǎng)，這個(gè)來自英格蘭的年輕人記下那天是9月13日。

格拉維爾的記錄帶有幾分野史意味：“早上雷奈克醫(yī)師在盧浮宮廣場(chǎng)散步時(shí)，看到幾個(gè)孩子正在玩他在孩提時(shí)代常玩的一種游戲——一個(gè)孩子附耳于一根長木條的一端，他可以聽清楚另一個(gè)孩子在另一端用大頭針刮出的密碼。絕頂聰明的雷奈克一下子想到他的一個(gè)女患者的病情……他立即招來一輛馬拉篷車，直奔內(nèi)克醫(yī)院。他緊緊卷起一本筆記本，緊密地貼在那位美麗少女左邊豐滿的 *** 下——長久困擾著他的診斷問題迎刃而解了！于是，聽診器誕生了！”

然而，雷奈克在回憶錄中這樣寫道：“1816年我去探視一位年輕的女患者，她正因心臟病的癥狀而受苦。由于她體形肥胖，以手敲診或觸診斷又起不了多大作用，而附耳于其胸口做診斷又不被風(fēng)俗允許，我忽然想到少年時(shí)用木桿傳遞聲音的游戲。我的意思是，音響學(xué)里指出，聲音透過某些固體的傳遞可以達(dá)到放大的效果。靈光一現(xiàn)之后，我立刻用紙卷成圓筒，結(jié)果一點(diǎn)也不意外，我聽到心臟運(yùn)動(dòng)的聲音，比我以前任何一次直接附耳于患者胸口來得更清晰。從那一刻，我思索著，這是一個(gè)好辦法，除了心臟以外，胸腔內(nèi)器官運(yùn)動(dòng)所制造的聲音，應(yīng)該也可以使我們更確認(rèn)其特性……”

顯然就在一瞬間，一個(gè)卷起的紙筒使臨床醫(yī)學(xué)向前邁進(jìn)了一大步。

雷奈克親自制造出第一個(gè)聽診器之后，有人稱之為“獨(dú)奏器”，也有人稱為“醫(yī)學(xué)小喇叭”，他的叔叔建議命名為“胸腔儀”。幾經(jīng)考慮后，雷奈克最后決定定名為“聽診器”。

最珍貴的遺產(chǎn)

1819年，雷奈克辭去內(nèi)克醫(yī)院的工作，乘著一輛黑色的馬拉篷車離開了巴黎。幾經(jīng)游歷之后，雷奈克于1826年6月和妻子雅奎琳·雅龔回到故鄉(xiāng)，接著便一病不起。

8月13日，雷奈克最后一次從譫妄中清醒過來，他看見妻子坐在一邊注視著他，便掙扎著坐了起來，慢慢把手上的戒指摘下，一邊放在床邊的小桌上，一邊斷斷續(xù)續(xù)地說：“我不這樣做，其他人馬上也會(huì)為我摘下它，我不想讓他們來做這痛苦的事情。”兩個(gè)小時(shí)以后，舉世聞名的醫(yī)學(xué)家、醫(yī)學(xué)史上第一種診斷工具的發(fā)明者雷奈克長辭于世。他的遺囑中有這樣一項(xiàng)內(nèi)容：“將我的醫(yī)學(xué)書籍和論文都贈(zèng)給我的外甥梅希笛克，還有手表和戒指；這些都是不重要的。值得永存的是，我把我所制造的第一個(gè)聽診器留給了他，這才是我贈(zèng)與他的最珍貴的遺產(chǎn)。”

世界上第一個(gè)手電筒是誰發(fā)明的

現(xiàn)代文明的確應(yīng)感謝美國發(fā)明家托馬斯·愛迪生，是他制成了第一盞具有商業(yè)價(jià)值的白燈，為人類帶來了光明。然而，康拉德·休伯特也應(yīng)受到同樣的尊敬，100年前從俄國移民到美國的他發(fā)明了手電筒。

休伯特下班回家，一位朋友自豪的向他展示了一個(gè)閃光的花盆。原來，他在花盆里裝了一節(jié)電池和一個(gè)小燈泡。電門一開，燈泡照亮了花朵，顯得光彩奪目。休伯特看得入了迷，這件事給他以啟示。他有時(shí)在夜晚黑暗中走路，高一腳低一腳很不方便，就在不久前他還不得不提著笨重的油燈到漆黑的地下室找東西。他想，如果能用電燈隨身照明，不是實(shí)用方便嗎？于是，休伯特把電池和燈泡放在一個(gè)管子里，結(jié)果第一個(gè)手電筒問世了。

四、諸葛亮曾造過機(jī)器人？機(jī)器人發(fā)展史大揭秘

人們對(duì)機(jī)器人的幻想已持續(xù)了2000多年。早在1000多年前，諸葛亮曾造過木牛流馬，用來運(yùn)輸糧食，以解決運(yùn)力不足的困難，這可以說是人造機(jī)器牛、馬的先例。13世紀(jì)，德國科學(xué)家曾試制過能替主人開門的機(jī)器人。16世紀(jì)，捷克斯洛伐克有人試制過幫助人劈柴打水的機(jī)器人。

不過，種種幻想、傳說和試驗(yàn)，在當(dāng)時(shí)都不叫機(jī)器人。而機(jī)器人這一名詞最早見于1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰培克寫的寓言劇《羅松的萬能機(jī)器人》。

世界第一臺(tái)機(jī)器人正式誕生

這一幻想真正變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，是最近幾十年的事情。1959年，世界上第一臺(tái)機(jī)器人unimate正式問世，unimate是由美國發(fā)明家恩格爾伯格和德沃爾聯(lián)手制造的，它的誕生史也非常有意思。

1950年，恩格爾伯格讀到了阿西莫夫的小說集《我，機(jī)器人》，愛不釋手，于是產(chǎn)生了制造機(jī)器人的念頭。巧合的是，1956年的一場(chǎng)酒會(huì)，他和發(fā)明家德沃爾偶遇了，德沃爾告訴他，剛剛申請(qǐng)了一個(gè)專利，名稱是可編程的用于移動(dòng)物體的設(shè)備。

恩格爾伯格十分震驚，這不是阿西莫夫筆下的機(jī)器人嗎？于是，兩人一拍即合，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。經(jīng)過兩人不斷地努力，1959年世界上第一臺(tái)機(jī)器人誕生，恩格爾伯格也由此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

機(jī)器人熱潮席卷全球

1969年，日本川崎公司制造出日本第一批機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了“機(jī)器人王國的美稱”。從那以后，其他國家競相效仿，制造、使用機(jī)器人的熱潮席卷全球，而機(jī)器人產(chǎn)量的急劇增加和廣泛使用是從1980年開始的，因此，這一年被稱為“機(jī)器人元年”。

中國第一臺(tái)機(jī)器人正式問世

2000年11月30日，中國第一臺(tái)類人型機(jī)器人——先行者在國防 科技 大學(xué)研制成功。這臺(tái)類人型機(jī)器人身高1.4米，體重20公斤，具備一定的語言功能，行走頻率每秒2步，動(dòng)態(tài)步行快速自如，并可在小偏差、不確定環(huán)境中行走。在機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)方面取得了一系列突破。

機(jī)器人類型及應(yīng)用領(lǐng)域

隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)不斷加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、 娛樂 機(jī)器人等，各式各樣的機(jī)器人已普遍用于各大領(lǐng)域，機(jī)器人近在我們身邊。

對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

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