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2025機器人普及（2030年機器人普及）

發(fā)布時間：2023-05-20 05:19:32 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 67

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于2025機器人普及的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

智能機器人時代來臨，即將引爆第四次工業(yè)革命？
中國制造2025在機器人領(lǐng)域的重點有些什么？
機器人如何大規(guī)模普及？
智能機器人何時能進入人們生活

2025機器人普及（2030年機器人普及）

智能機器人時代來臨，即將引爆第四次工業(yè)革命？

回顧人類歷史，每一次工業(yè)革命，都帶來了人類社會生產(chǎn)力的大躍升！

第一次工業(yè)革命始于1775年，瓦特改造蒸汽機，實現(xiàn)了生產(chǎn)的機械化；第二次工業(yè)革命始于19世紀(jì)末，電力的廣泛應(yīng)用推動，促成了大規(guī)模、流水線生產(chǎn)；第三次工業(yè)革命始于上個世紀(jì)50年代，計算機帶來的信息革命，成就了生產(chǎn)的自動化。

如今，以智能化與信息網(wǎng)絡(luò)為核心的第四次工業(yè)革命，正在海嘯般排山倒海地?fù)涿娑鴣恚?span style="display:none">bMr創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

第四次工業(yè)革命

對于大多數(shù)國家而言，第四次工業(yè)革命的最大挑戰(zhàn)，就是難以在短時間內(nèi)適應(yīng)從第三次工業(yè)革命到第四次工業(yè)革命的過渡。因為此次工業(yè)革命的速度之快、范圍之廣、力度之大都是前所未有的！

《第四次工業(yè)革命》的作者克勞斯·施瓦布認(rèn)為，可植入技術(shù)、數(shù)字化身份、物聯(lián)網(wǎng)、3D打印、無人駕駛、人工智能、機器人、區(qū)塊鏈、大數(shù)據(jù)、智慧城市等技術(shù)變革，將對全球社會產(chǎn)生深刻的影響！

在2016年達沃斯世界經(jīng)濟論壇上，與會的眾多政商領(lǐng)袖認(rèn)為，這一輪工業(yè)革命的核心是智能化與信息網(wǎng)絡(luò)，最終將形成一個高度靈活、人性化、數(shù)字化的全球生產(chǎn)與服務(wù)模式。

機器人挑戰(zhàn)人類智慧

隨著移動網(wǎng)絡(luò)在生活中已不可或缺，更小更強大的傳感器不斷升級換代，人工智能不斷獲得實質(zhì)性突破，第四次工業(yè)革命的入口正在悄然開啟。由智能機器人引爆的第四次工業(yè)革命，使得人類的智慧第一次受到全面挑戰(zhàn)！

中國正在成為第四次工業(yè)革命的“弄潮兒”

克勞斯·施瓦布認(rèn)為，隨著第四次工業(yè)革命的到來，中國憑借在互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的開放創(chuàng)新，正在成為新一波經(jīng)濟活動和技術(shù)創(chuàng)新浪潮的“弄潮兒”！

目前，中國經(jīng)濟正在適應(yīng)新常態(tài)階段中，關(guān)鍵是加快產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。中國政府有關(guān)“十三五”期間的發(fā)展規(guī)劃建議中，提到“互聯(lián)網(wǎng)＋”、“中國制造2025”等相關(guān)行動方案，表明中國正在朝著正確的方向努力。

中國北方工業(yè)公司的設(shè)計師帶來了穿著迷彩褲的仿生四腳機器人，讓它在難以通行的道路上奔跑，這與美國波士頓動力公司的“野貓”機器人極為相似。俄羅斯的仿生機器人“猞猁-BP”不僅能跑，并且能夠發(fā)射子彈和可控導(dǎo)彈。

穿著迷彩褲的仿生四腳機器人(中國)

2014年6月，中國兵器地面無人平臺研發(fā)中心成立，負(fù)責(zé)管理所有機器人、智能機器人、神經(jīng)技術(shù)和人工智能的研究。該中心成立后立即制定了第一個五年計劃。根據(jù)該計劃，中國機器人的性能將在2019年達到美國水平。

2016年10月，中國公司以110億美元收購37家德國公司，引起了德國政府的震驚和恐懼。

俄羅斯《晨報》以《中國機器人將走進千家萬戶——中國公司大舉收購德國高科技公司》為標(biāo)題進行報道，聲稱中國正在制造代替人工作的機器人，并將在10年后成為全球機器人生產(chǎn)和銷售的領(lǐng)導(dǎo)者，西方所有主要機器人制造商都將由中國控制。

乒乓球機器人

市場研究公司IDC預(yù)測，2020年包括機器人、無人機和機器人相關(guān)服務(wù)在內(nèi)的市場規(guī)模，將達到前所未有的1.3萬億元人民幣規(guī)模。隨著技術(shù)不斷地創(chuàng)新升級，將催生能完成多種任務(wù)的智能機器人、被應(yīng)用到更多的行業(yè)之中。

2020年全球機器人支出達1880億美元

早在幾年前，機器人的話題就已經(jīng)被媒體炒熱了。然而，讓我們大家都沒有想到的是，過去想象中的智能機器人真的要來了。也許，在你還沒反應(yīng)過來的時候，智能機器人就已經(jīng)普及到千家萬戶了！

這次是中國彎道超車的歷史性機遇

正如世界銀行前高級副行長、首席經(jīng)濟學(xué)家林毅夫所說，“以大數(shù)據(jù)為核心的第四次工業(yè)革命給我國的彎道超車提供了一個歷史機遇”。

四次工業(yè)革命中，第一次蒸汽機革命，中國未參與；第二次電力帶動的流水線革命，中國處于落后地位；第三次計算機帶來的信息與自動化革命，中國目前還在跟隨中；本次第四次工業(yè)革命，我國參與工業(yè)革命的意識和速度在不斷進步。

以智能化與信息網(wǎng)絡(luò)為核心的第四次工業(yè)革命，正好趕上“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新(雙創(chuàng))”、“中國制造2025”，中國各種云端智能機器人風(fēng)起云涌，正在快速瞄準(zhǔn)世界先進水平追趕，甚至反超。

近幾年來，全球語音識別與情緒感知技術(shù)的突破性發(fā)展，基于云計算和大數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)的深度學(xué)習(xí)突破，以及移動互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的逐漸成熟，這些都為智能機器人的快速發(fā)展，徹底掃清了技術(shù)障礙。

另外，中國擁有4.3億個家庭、6000萬中小企業(yè)，如果每個家庭、每個企業(yè)都使用一臺甚或幾臺智能機器人，那將是一個多么龐大的智能機器人市場！

家庭陪伴機器人

全球工業(yè)機器人中國已占四分一

可以明確地說，中國在智能機器人領(lǐng)域，獲得爆發(fā)性發(fā)展的條件是完全具備的！這將是過去200多年以來，中國在工業(yè)生產(chǎn)力革命方面，第一次真正擁有了彎道超車的機會！

只要我們沉下心來，集中發(fā)展以智能機器人為龍頭的第四次工業(yè)革命新技術(shù)，相信中國人就一定能實現(xiàn)彎道超車的歷史夙愿！

極短靈感創(chuàng)意基地 | 文：萬少清圖片：來自于網(wǎng)絡(luò)圖片版權(quán)歸原作者所有。

中國制造2025在機器人領(lǐng)域的重點有些什么？

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人，是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和準(zhǔn)確性。

工業(yè)機器人是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。大力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強國建設(shè)具有重要意義。

發(fā)展工業(yè)機器人，要重點打造四種基本能力，五種關(guān)鍵零部件，六種標(biāo)志性產(chǎn)品。

四項基礎(chǔ)能力

一、機器人共性關(guān)鍵技術(shù)

在工業(yè)領(lǐng)域，共性關(guān)鍵技術(shù)大致可分為兩類：

1.工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)：重點突破高性能工業(yè)機器人工業(yè)設(shè)計、運動控制、精確參數(shù)辨識補償、協(xié)同作業(yè)與調(diào)度、示教/編程等關(guān)鍵技術(shù)。

2.新一代機器人技術(shù)：重點開展人工智能、機器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)。

為加強共性關(guān)鍵技術(shù)研究，《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》強調(diào)，針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機器人的需求，重點突破制約我國機器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。積極跟蹤機器人未來發(fā)展趨勢，提早布局新一代機器人技術(shù)的研究。

二、機器人創(chuàng)新中心

《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》強調(diào)，充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。

重點圍繞人工智能、感知與識別、機構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等，開展基礎(chǔ)和共性關(guān)鍵技術(shù)研究，深入開展高端制造業(yè)領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究，推進科技成果的轉(zhuǎn)移擴散和商業(yè)化應(yīng)用，強化國際交流與合作，培養(yǎng)機器人專業(yè)研發(fā)設(shè)計人才。

三、機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》強調(diào)，要發(fā)揮企業(yè)參與制修訂標(biāo)準(zhǔn)的積極性，研究制訂一批機器人國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團體標(biāo)準(zhǔn)，主要包括機器人用RV減速機通用技術(shù)條件等通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、機器人整機電磁兼容技術(shù)要求和試驗方法等檢測標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口等通信控制標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計平臺標(biāo)準(zhǔn)和噴涂機器人系統(tǒng)應(yīng)用規(guī)范等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

四、國家機器人檢測與評定中心

《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》強調(diào)，建立并完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認(rèn)證機構(gòu)，面向機器人整機及關(guān)鍵功能部件兩方面內(nèi)容開展檢測與評定工作。

整機性能評價包括：安全、性能、環(huán)境適應(yīng)性、噪音水平、電磁兼容性、可靠性及測控軟件評價等；

功能部件檢測評定包括：零件質(zhì)量、零部件安全及性能、噪聲、環(huán)境適應(yīng)性、材質(zhì)和接口等。

五種關(guān)鍵零部件

一、高精密減速器

精密減速器，在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩的目的。

沒有減速器，機器人關(guān)節(jié)臂就不能正常運轉(zhuǎn)。

精密減速機根據(jù)精度可分為標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；根據(jù)用途可分為軍用和民用；根據(jù)運行的環(huán)境可分為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

目前國際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國產(chǎn)減速器價格雖然便宜，供貨期短，但產(chǎn)品性能與國外產(chǎn)品存在較大差距。因此，國產(chǎn)減速器大多只能供給中、低端機器人使用，無法滿足高端機器人市場需求。

為此，《機器人發(fā)展規(guī)劃》明確，通過發(fā)展高強度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性，探索壽命檢測技術(shù)以及新型傳動機理，發(fā)展適合機器人應(yīng)用的高效率、低重量、長期免維護的系列化減速器。

二、高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器

伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機是執(zhí)行機構(gòu)，就是靠它來實現(xiàn)運動的，伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源，指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。

目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。國產(chǎn)伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些高檔機器人上面。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設(shè)計的方向優(yōu)化，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一項核心技術(shù)——高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴(yán)重依賴進口，是制約我國高檔機器人發(fā)展的很大瓶頸。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括絕對值編碼器技術(shù)、高端電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)等等。

五是伺服系統(tǒng)各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同不夠，導(dǎo)致伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以發(fā)揮。

伺服電機不僅直接關(guān)乎國內(nèi)機器人企業(yè)的市場競爭力，長遠來看，對于整個中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有戰(zhàn)略意義。為此《機器人發(fā)展規(guī)劃》特別強調(diào)，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機的效率，降低功率損失，實現(xiàn)高功率密度。發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機、盤式中空電機等機器人專用電機。

三、高速高性能控制器

指揮機器人工作的是人類嗎？不，是控制器。工業(yè)機器人控制器主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動作的時間等。

控制器是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，是自動化工廠的大腦。掌握控制器的主導(dǎo)權(quán)，相當(dāng)于控制了機器人的性能。在中國，四大家族的控制器市場占比為53%，其中，發(fā)那科占比16%，庫卡占比14%，ABB機器人占比12%。而國產(chǎn)品牌控制器市場占比不及16%，可見在中國控制器領(lǐng)域，國產(chǎn)程度較低。

目前國產(chǎn)控制器市場主要存在以下問題：

1、國產(chǎn)控制器可控制的機器人類型齊全，但在操作精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面還有很大的進步空間。

2、機器人本體和零部件綁定效應(yīng)強，一般成熟的機器人企業(yè)都能實現(xiàn)本體和核心零部件的自主研發(fā)和掌控，因此，國產(chǎn)單純做控制器的企業(yè)難以突圍。

3、國產(chǎn)控制器性價比高，這個既是優(yōu)勢也是劣勢，優(yōu)勢是可占領(lǐng)對機器人精度要求不高的中低端市場和新興領(lǐng)域；劣勢主要表現(xiàn)在對于高端市場，道阻且長。

為此，《機器人發(fā)展規(guī)劃》特別強調(diào)，通過高性能關(guān)節(jié)伺服、振動抑制技術(shù)、慣量動態(tài)補償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運動解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負(fù)載應(yīng)用過程中的運動精度，改善動態(tài)性能。發(fā)展并掌握開放式控制器軟件開發(fā)平臺技術(shù)，提高機器人控制器可擴展性、可移植性和可靠性。

四、傳感器

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并將其按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號或者其他可供測量的信號輸出，以滿足信息傳輸、處理、儲存、顯示、記錄、控制等要求。

工業(yè)機器人的準(zhǔn)確操作取決于對其自身狀態(tài)、操作對象及作業(yè)環(huán)境的準(zhǔn)確認(rèn)識，這種認(rèn)識正是通過傳感器實現(xiàn)的。

由于行業(yè)起步晚、競爭壓力大，我國傳感器發(fā)展依然面臨三大困境。

首先是關(guān)鍵技術(shù)尚未突破。傳感器的設(shè)計技術(shù)囊括了多種學(xué)科、理論、材料和工藝知識，突破起來十分困難，目前，在人才匱乏、研發(fā)成本高昂、企業(yè)惡性競爭激烈的情況下，我國還沒有突破傳感器一些共性關(guān)鍵技術(shù)。

其次是產(chǎn)業(yè)化能力不足。國內(nèi)傳感器產(chǎn)品不配套且不成系列，重復(fù)生產(chǎn)、惡性競爭多發(fā)，使得產(chǎn)品可靠性較差、低端偏移較為嚴(yán)重，只能長期依賴國外進口。

再次是資源不集中。目前我國傳感器企業(yè)有1600余家，但大都以小微企業(yè)為主，盈利能力不強，缺乏技術(shù)引領(lǐng)的龍頭企業(yè)，最終導(dǎo)致資金、技術(shù)、企業(yè)布局、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、市場等方面都變現(xiàn)出分散的狀態(tài)，資源得不到有效集中，產(chǎn)業(yè)發(fā)展也遲遲無法走向成熟。

為此，《機器人發(fā)展規(guī)劃》特別強調(diào)重點開發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺等傳感器，滿足機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。

五、末端執(zhí)行器

末端執(zhí)行器指的是任何一個連接在機器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具。這可能包含機器人抓手，機器人工具快換裝置，機器人碰撞傳感器，機器人旋轉(zhuǎn)連接器，機器人壓力工具，順從裝置，機器人噴涂槍，機器人毛刺清理工具，機器人弧焊焊槍，機器人電焊焊槍等等。機器人末端執(zhí)行器通常被認(rèn)為是機器人的外圍設(shè)備，機器人的附件，機器人工具，手臂末端工具（EOA）。

隨著工業(yè)機器人快速發(fā)展，末端執(zhí)行器也獲得了龐大的應(yīng)用與發(fā)展空間。為此，《機器人發(fā)展規(guī)劃》特別強調(diào)，要重點開發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿足機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。

六大標(biāo)志性機器人

中國制造業(yè)想要實現(xiàn)智能制造，不僅需要開發(fā)、應(yīng)用多種多樣的工業(yè)機器人，更要加快發(fā)展以全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人為代表的六大標(biāo)志性工業(yè)機器人，推進工業(yè)機器人向中高端邁進。

1.全自主編程智能工業(yè)機器人

根據(jù)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的相關(guān)規(guī)定，滿足智能制造及先進制造業(yè)發(fā)展的全自主編程工業(yè)機器人，自由度要在6以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上。該類工業(yè)機器人需要具備智能工藝專家系統(tǒng)，自動獲取信息，生成作業(yè)程序（全過程非示教，自動編程時間小于1秒），以滿足噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。

2.弧焊機器人

弧焊機器人即用于自動弧焊的工業(yè)機器人，其組成原理與點焊機器人基本相同，主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。弧焊機器人通常由機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施等多個部分組成。

在向中高端升級的過程中，弧焊機器人要廣泛應(yīng)用焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等多種關(guān)鍵技術(shù)，集中研發(fā)6自由度多關(guān)節(jié)機器人，達到中厚板弧焊機器人額定負(fù)載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負(fù)載6kg等技術(shù)指標(biāo)。

3.人機協(xié)作機器人

人機協(xié)作機器人是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人，是當(dāng)下工業(yè)機器人領(lǐng)域的發(fā)展重點。以往大部分的工業(yè)機器人是自動作業(yè)或是在有限的導(dǎo)引下作業(yè)，不需要考慮和人類近距離互動。而隨著工業(yè)4.0越來越近，人與機器攜手合作、發(fā)揮各自的專長，也就越來越必要，越來越迫切了。

面向未來智造趨勢的人機協(xié)作機器人，應(yīng)是6自由度以上的多關(guān)節(jié)機器人，自重負(fù)載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時間<0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護等級IP54。應(yīng)適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)（如電子、醫(yī)藥、精密儀器等），同時滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。

4.重載AGV

AGV即無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。通過裝備自動化導(dǎo)引裝置，AGV可以沿規(guī)定路徑行駛，并完成物料搬運與安全保護，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)搬運設(shè)備，實現(xiàn)少人化乃至無人化操作。

AGV機器人具有極高的工作效率，不僅大大降低了人工成本，也極大地減少了工作中的意外事故，因此在工業(yè)領(lǐng)域異?；馃?，也是未來智能制造領(lǐng)域必不可少的搬運裝備。

在促進工業(yè)機器人邁向中高端領(lǐng)域的過程中，重載機器人是一大標(biāo)志性產(chǎn)品。根據(jù)《機器人發(fā)展規(guī)劃》，重載AGV的指標(biāo)有以下幾項——

驅(qū)動方式：全輪驅(qū)動；最大負(fù)載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉(zhuǎn)彎半徑：2m；輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。

5.雙臂機器人

隨著現(xiàn)代制造業(yè)不斷向智能制造方向邁進，單臂機器人的局限性越來越明顯，不能完成的工作任務(wù)、不能適應(yīng)工作場景越來越多。在此情況下，雙臂機器人應(yīng)運而生。雙臂雙動力器人模仿了人體雙臂的協(xié)作原理、具備雙臂分別操作功能。雙臂甚至多臂協(xié)作機器人，完美適應(yīng)并有效促進了智能制造，實現(xiàn)了機器與人的完美協(xié)同、共存共享。

根據(jù)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，雙臂機器人的核心指標(biāo)包括以下幾個方面——

每個單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，擁有雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復(fù)定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。

6.真空（潔凈）機器人

真空（潔凈）機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。研發(fā)真空機器人的關(guān)鍵技術(shù)包括真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅(qū)控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等。

真空機械手通用性強、用量大、受限制、難進口，是制約半導(dǎo)體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件，當(dāng)下已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機裝備制造的“卡脖子”問題。

根據(jù)相關(guān)政策標(biāo)準(zhǔn)，符合我國智能制造確實的真空機器人，應(yīng)滿足真空最大負(fù)載15kg，潔凈最大負(fù)載210kg，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm等核心指標(biāo)。

2025機器人普及（2030年機器人普及）

機器人如何大規(guī)模普及？

機器人是一種人工智能機器，它與其它機械最大的區(qū)別就在于它有計算的智能，廣泛意義上的機器人包括計算機，這已經(jīng)是全民普及了。至于像科幻片里的那種機器人，目前還只是在軍隊和一些科技探險、研究，以及特殊工場有少量使用。目前人類對機器人的研究尚處于初級階段，技術(shù)還未成熟，成本也很高，可以預(yù)測在未來20年之內(nèi)，幾乎沒有普及應(yīng)用的可能。

智能機器人何時能進入人們生活

機器人家上說，智能機器人已經(jīng)悄悄的闖入我們的生活了
有人預(yù)言，未來30年將有多達70%的傳統(tǒng)職業(yè)受到機器人的沖擊；隨著機器人逐步進入家庭，傳統(tǒng)的商業(yè)模式也將面臨重大挑戰(zhàn)，并為傳統(tǒng)制造業(yè)升級帶來新的紅利
"買個機器人回家掃地擦玻璃過節(jié)去。"節(jié)日期間京城家電市場上幾款能夠自動打掃衛(wèi)生的家用機器人正在悄然走紅，由此人們看到比爾·蓋茨的預(yù)言正在變成現(xiàn)實，高科技的智能機器人終于走進千家萬戶，成為和彩電、冰箱、洗衣機、手機、個人電腦、互聯(lián)網(wǎng)一樣的家庭必備。
比爾·蓋茨2007年在《科學(xué)美國人》雜志中說："機器人將與30年前的個人電腦一樣進入千家萬戶。機器人很類似30年前的個人電腦、20年前的手提電話和15年前的移動互聯(lián)網(wǎng)。"也就是說，智能機器人正在悄悄地改變?nèi)藗兊纳罘绞健?br/>能"吃"會"舔"
未來家居的中樞神經(jīng)
如此善解人意的智能機器人像家用電器一樣進入尋常百姓的家庭生活，今后還將大面積普及，這絕非天方夜譚！回想30年前，當(dāng)時電子計算機還需要幾個房間才能容納，進入機房還得換拖鞋穿防塵服，拉上窗簾，打開排風(fēng)扇，誰能想到今天的筆記本電腦可以隨身攜帶，隨時隨地隨心所欲地把玩；20年前，像磚頭一樣俗稱"大哥大"的移動電話剛問世的時候，誰也不會想到今天的智能手機，撥打電話的功能幾乎成了陪襯，不裝個"微信"就徹底"out"了。何況就機器人的價格而言，2000元左右的門檻對于普通工薪家庭而言早已不是什么負(fù)擔(dān)。
未來的家用智能機器人不僅能當(dāng)"保姆"，還能當(dāng)"管家"。近期一條廣為轉(zhuǎn)發(fā)的手機微信稱，機器人已經(jīng)成為影星林志穎家中的"明星"，讓奧巴馬都羨慕不已。林志穎在片場拍電影的同時就能通過給家中的機器人發(fā)布指令，從而命令家里的電飯煲煮飯、提前打開空調(diào)調(diào)好室溫、打開熱水器放好洗澡水。到家后，就能享受香噴噴的米飯和家庭生活的"溫暖"舒適。
孩子和老人是社會的弱者，智能機器人同樣能夠給與照料和關(guān)懷。比如，如果您不放心小孩一個人在家里，可以讓機器人尋找您的寶貝，看看寶貝在哪里、做什么，會不會遇到危險，因為機器人具備可以移動、能夠視頻互動的特性。而對于居家養(yǎng)老的老年朋友們，智能機器人還可幫助他們點歌、娛樂、做家務(wù)、保健，以及提供信息服務(wù)，成為老年朋友們的家庭幫手。
以上這一切就是未來家用機器人的應(yīng)用方向智能家居系統(tǒng)的"神經(jīng)中樞"。而我們手中的智能手機將完全有可能成為用以控制神經(jīng)中樞的法寶，前提條件只有一個，那就是機器人制造商與電信運營商合作，將其外圍的智能設(shè)備關(guān)聯(lián)起來，成為給他們發(fā)號施令的司令官。
今天的家用機器人尚處于起步階段，有許多地方有待完善，但他預(yù)言，今天看起來還顯得"幼稚"的機器人，最終也將和個人電腦、手機一樣，成為每個家庭的必配"家用電器"，從很多方面深刻地影響、改變我們的生活。其在未來智能化家庭當(dāng)中的地位和角色都將舉足輕重。這是未來家庭走向智能化的潮流和趨勢所決定的。未來的家用機器人在功能上將多樣化，不僅僅會掃地擦玻璃，還會做飯、當(dāng)保安……機器人技術(shù)將改變我們所知和所做的一切。從保姆到司機的很多職業(yè)都面臨著被機器人取代的可能性。
甚至有人預(yù)言，未來30年將有多達70%的傳統(tǒng)職業(yè)受到機器人的沖擊。
市場突飛猛進
智能機器人從實驗室走進千家萬戶，市場無疑是必由之路，因此世界上各主要的機器人生產(chǎn)國家都十分重視機器人市場和消費者需求的培育。日本機器人協(xié)會預(yù)測，到2025年，全球機器人產(chǎn)業(yè)的"蛋糕"將達到每年500億美元的規(guī)模，是現(xiàn)在市場規(guī)模的10倍。一項來自美國制造業(yè)巨頭弗里多尼亞集團的題為"世界機器人在2016"的全新調(diào)研表明：服務(wù)型機器人的需求量已經(jīng)超過了工業(yè)機器人。從現(xiàn)在起，一直到2016年，全球?qū)C器人的需求量將以平均每年11%的速度增長。到2016年時，服務(wù)型機器人的需求量可能會翻上兩番。
在我國，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也方興未艾。工信部日前也正式發(fā)布《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，提出到2020年每萬名員工使用機器人臺數(shù)達到100以上的目標(biāo)，意味著未來國內(nèi)對機器人的需求將有突飛猛進的增長，也為工業(yè)機器人開啟了良好的發(fā)展機遇期。國際機構(gòu)預(yù)測，中國將是全球發(fā)展最快的工業(yè)機器人市場。
比如，巨輪股份(002031,股吧)、慈星股份(300307,股吧)等多家嗅覺靈敏的上市公司都發(fā)布了工業(yè)機器人計劃；上海、江蘇和重慶等多個省市也將機器人產(chǎn)業(yè)作為2014年的重點突破領(lǐng)域。工業(yè)機器人能否成為一個新的掘金產(chǎn)業(yè)，并為我國傳統(tǒng)制造業(yè)升級帶來新的紅利，這些新的產(chǎn)業(yè)動向值得關(guān)注。另據(jù)報道，全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商德國庫卡近日舉行了在華制造的首臺機器人下線儀式。
搶抓"機器人紅利"
未來機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也將為新興行業(yè)提供絕佳的"載體"。就像圍繞著智能手機和移動互聯(lián)網(wǎng)，催生出手機社交、手機游戲、手機銀行等一批發(fā)展速度驚人的新興產(chǎn)業(yè)一樣。隨著未來機器人逐步進入每一個家庭，傳統(tǒng)的商業(yè)模式或許也將面臨重大的挑戰(zhàn)。
未來當(dāng)機器人成為了您的"管家"、幫您打理日常生活時，那么很自然，那些嗅覺靈敏的商家遲早會找到他們未來的"金礦"在哪里數(shù)以萬計、"潛伏"在人類身邊的機器人，本身就是一個極佳的商業(yè)平臺，"他"可以陪主人說話聊天、給主人唱歌跳舞，甚至幫助主人選購一件襯衫……那么，"他"很可能成為商家未來的"必爭之地"。
用工荒正在倒逼機器人產(chǎn)業(yè)化提速，在面臨結(jié)構(gòu)性用工荒的背景下，人力成本的增加以及對精密制造的內(nèi)在要求提升，機器換人計劃迎來提速機遇。從潛在需求來看，我國機器人產(chǎn)業(yè)將迎來25%至30%的快速增長期。預(yù)計到2020年，我國將擁有30萬臺機器人，機器人及系統(tǒng)產(chǎn)值約1000億元，帶動3000億元零部件市場。
我國是一個人口大國，這與應(yīng)用機器人替代傳統(tǒng)勞動力，從表面看也會產(chǎn)生新的矛盾。對此，不能簡單解讀為"機器人搶飯碗"，而必須辯證地看。首先，傳統(tǒng)制造業(yè)勞動密集型優(yōu)勢已經(jīng)不再，"機器換人"將成為今后制造業(yè)創(chuàng)新的重要方向和大勢所趨。其次，轉(zhuǎn)方式、調(diào)結(jié)構(gòu)本身要求人力資源開發(fā)順應(yīng)產(chǎn)業(yè)升級需要，而若缺少發(fā)展的眼光，一味固守過去我國勞動力人多價廉的舊思維，無論是企業(yè)還是個人都將面臨被淘汰的風(fēng)險。因此，能否抓住"機器人紅利"還取決于兩方面的決心和行動：一是發(fā)展必須轉(zhuǎn)型升級，二是適應(yīng)轉(zhuǎn)型升級，順勢而為加緊開發(fā)人力資源，推動勞動者向高端轉(zhuǎn)移，讓中國經(jīng)濟在創(chuàng)新驅(qū)動下邁上新臺階。

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