素描未來ET73D畫（未來的素描畫）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于素描未來ET73D畫的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、2022中國年度典范智能座艙評(píng)選結(jié)果 蔚來ET7等車型入圍

• 2、舒適豪華還能換電！試駕蔚來ET7，未來還能更優(yōu)秀

• 3、2021上海車展：蔚來ET7實(shí)車內(nèi)飾發(fā)布 科技美學(xué)的完美詮釋

• 4、智駕 | 視覺派VS激光雷達(dá)派，誰會(huì)是自動(dòng)駕駛的未來？

一、2022中國年度典范智能座艙評(píng)選結(jié)果 蔚來ET7等車型入圍

易車訊 12月16日，在上海，J.D. Power | 君迪與同濟(jì)大學(xué)HVR Lab（人車關(guān)系實(shí)驗(yàn)室）共同發(fā)布《2022年度中國汽車智能座艙典范研究白皮書》并公布華輿獎(jiǎng)·2022中國年度典范智能座艙評(píng)選結(jié)果，獲獎(jiǎng)車型分別為蔚來ET7、小鵬G9、高合HiPhi X、上汽大眾ID.6 X、智己L7、理想L9、凱迪拉克LYRIQ銳歌、AITO問界M5、廣汽傳祺M8、特斯拉Model Y。

J.D. Power中國區(qū)總裁蘇駿表示：“全球汽車產(chǎn)業(yè)格局正在重塑，中國汽車產(chǎn)業(yè)憑借智能化，網(wǎng)聯(lián)化的優(yōu)勢(shì)不斷加深在全球汽車市場(chǎng)中的影響力，智能座艙將成為中國車企向全球汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)軍的助推利器，但在‘出海’的征程中，車企仍需思考如何更智慧地走出去，因地制宜地適配海外消費(fèi)者需求才能成為制勝的關(guān)鍵?！?/p>

主辦方介紹

J.D. Power | 君迪 是一家全球領(lǐng)先的消費(fèi)者洞察、市場(chǎng)研究和咨詢、數(shù)據(jù)及分析服務(wù)企業(yè)，致力于幫助企業(yè)提升客戶滿意度，進(jìn)而推動(dòng)業(yè)績?cè)鲩L并提高利潤。公司成立于1968年，在北美、南美、亞太和歐洲地區(qū)設(shè)有多個(gè)辦公室。

同濟(jì)大學(xué)是國家“雙一流”建設(shè)高校、國家“211工程”和“985工程”建設(shè)高校。其HVR Lab人車關(guān)系實(shí)驗(yàn)室擁有同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院與設(shè)計(jì)創(chuàng)意學(xué)院的研究資源，專注于汽車智能化體驗(yàn)的研究、設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)，在學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界擁有廣泛的影響力。

以蔚來ET7車型為例

今年，J.D. Power與同濟(jì)大學(xué)HVR Lab首次攜手展開中國汽車智能座艙研究。該研究使用智能座艙綜合指數(shù)，包含了智能化消費(fèi)者之聲VOC (Voice Of Customers) 體驗(yàn)指數(shù)、C-HVR( China-Human Vehicle Relationship )客觀評(píng)價(jià)指數(shù)和專家評(píng)審的前瞻性指數(shù)，分別評(píng)測(cè)智能座艙的用戶體驗(yàn)、可靠性以及其創(chuàng)新性，并基于此評(píng)選產(chǎn)生華輿獎(jiǎng)·2022中國年度智能座艙典范車型，最終10款車型從60余款海選車型中脫穎而出。

沉浸式影音體驗(yàn)是未來發(fā)展的趨勢(shì)

卓越的視聽享受成為智能座艙娛樂體驗(yàn)的重要環(huán)節(jié)，尤其是主打家庭和商務(wù)細(xì)分市場(chǎng)的車型。未來一方面，品質(zhì)會(huì)升級(jí)，聲音質(zhì)量繼續(xù)向無損音樂，高清晰畫質(zhì)，大功率功放等方面迭代升級(jí)；另一方面，內(nèi)容和形式將進(jìn)一步豐富，以滿足包括影院、小憩、冥想等不同場(chǎng)景下的影音需求；更多的系統(tǒng)組合會(huì)參與到提供深度的沉浸式體驗(yàn)，不僅僅是揚(yáng)聲器、功放和屏幕，氛圍燈、座椅和頭枕等系統(tǒng)都會(huì)參與到整體場(chǎng)景化體驗(yàn)當(dāng)中。

智能語音交互體驗(yàn)不斷升級(jí)

作為智能座艙最重要的交互手段和核心功能之一，本次華輿獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)車型的語音控制普遍表現(xiàn)優(yōu)秀，平均識(shí)別率高達(dá)87%，比行業(yè)平均水平的81%高出6個(gè)百分點(diǎn)，在語音識(shí)別、語義理解上表現(xiàn)突出。未來，智能語音助手還將實(shí)現(xiàn)與其它交互模態(tài)的深度融合，如通過語音聲紋識(shí)別、人臉狀態(tài)識(shí)別和瞳孔識(shí)別的綜合運(yùn)用來精準(zhǔn)判斷駕駛員的不同狀態(tài)，提升疲勞監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性；通過語音聲紋識(shí)別和語義交互替代密碼輸入和人臉識(shí)別提供更便捷安全的車載支付等。

智能座艙美學(xué)設(shè)計(jì)仍有進(jìn)步空間

本次評(píng)選過程中，中國智能座艙在場(chǎng)景創(chuàng)新上表現(xiàn)亮眼，但在設(shè)計(jì)美學(xué)方面的腳步落后于技術(shù)、功能和場(chǎng)景化的前進(jìn)步伐。在座艙內(nèi)飾造型設(shè)計(jì)方面，大部分車型還處在相對(duì)傳統(tǒng)的階段，在獨(dú)創(chuàng)性、差異性、美學(xué)等方面的表現(xiàn)不及外觀造型和智能化方面的推陳出新。有些車型過于追求功能的堆砌，沒有在繁雜的功能和良好的體驗(yàn)中找到一個(gè)較好的平衡。

易車超級(jí)評(píng)測(cè)體系重磅發(fā)布，為用戶帶來當(dāng)前市場(chǎng)中熱門暢銷新車的全方位實(shí)用評(píng)測(cè)，徹底解決你的選車、購車、用車疑惑。

二、舒適豪華還能換電！試駕蔚來ET7，未來還能更優(yōu)秀

50萬左右這個(gè)價(jià)位，你會(huì)選擇一輛什么樣的車型？是主流的一線豪華品牌車型？還是性價(jià)比更高的二三線豪華品牌？亦或是一些更為低調(diào)的主流品牌旗艦車型？這些選擇都沒有問題，都是比較穩(wěn)妥的。但是有沒有想過，這個(gè)價(jià)位還有不一樣的選擇？編輯最近試駕的蔚來ET7，就是這樣的存在！

線條極簡卻又辨識(shí)度十足的設(shè)計(jì)

對(duì)比起線條復(fù)雜的燃油車型，蔚來ET7的設(shè)計(jì)可以說是非常簡約。純電車型無中網(wǎng)的設(shè)計(jì)以及為了降低風(fēng)阻而做出來的流線型車身，在一定程度上是一種非常契合的搭配。再加上5101/1987/1509mm的“三圍”以及20寸的大輪轂，讓蔚來ET7的外形顯得尤為豐滿且婀娜多姿。

正所謂“一低遮百丑”，本就不丑的設(shè)計(jì)加上低趴的造型，這輛車在行駛時(shí)的姿態(tài)相當(dāng)迷人。在高速行駛時(shí)，空氣懸架還會(huì)自動(dòng)降低車身，顯得整體造型更加運(yùn)動(dòng)！

雖然設(shè)計(jì)并不復(fù)雜，但蔚來ET7的辨識(shí)度還是相當(dāng)高的。一方面是其家族式設(shè)計(jì)的“瞇瞇眼”，面積不大但是眼神犀利，當(dāng)然真正的大燈還是在下方的燈組中。另一方面則是其小額頭的設(shè)計(jì)！

蔚來ET7全車有著幾乎令人數(shù)不清的傳感元件，包括1個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)以及11個(gè)攝像頭！車頂?shù)男☆~頭便是激光雷達(dá)以及兩個(gè)車頂攝像頭，正是這些感知元件的存在，配合上英偉達(dá)Drive Orin芯片，才讓蔚來ET7有了實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別輔助駕駛的底氣。也正是它們讓蔚來ET7有著不錯(cuò)的辨識(shí)度。

內(nèi)飾方面，蔚來ET7同樣貫徹了簡潔的設(shè)計(jì)，10.2英寸的液晶儀表盤以及12.8英寸的中控液晶屏幕在現(xiàn)如今來說尺寸可以稱得上比較克制了。兩幅式的方向盤造型極為對(duì)稱，兩邊功能按鍵在不同情況下有著各式各樣的用處，很好地詮釋了什么叫化簡為繁。平底式的設(shè)計(jì)給ET7帶來一定的運(yùn)動(dòng)氛圍，畢竟是一輛百公里加速時(shí)間僅需3.8s的車型，它可一點(diǎn)都不好惹。

與一些主流豪華品牌相比，蔚來ET7的內(nèi)飾設(shè)計(jì)似乎并沒有那么豪華，沒有那么精致，或許NOMI的存在能給這輛車帶來不錯(cuò)的科技感，但在豪華的質(zhì)感方面，可能還是有所欠缺。

不過凡事不能光看表面，要知道，蔚來ET7的內(nèi)飾使用的是可再生的環(huán)保材料，這件事本事就是“精致且豪華”的。環(huán)保的理念結(jié)合極簡的設(shè)計(jì)，這又何嘗不是一種豪華呢？

動(dòng)力強(qiáng)勁但是智能化與舒適性更為搶眼

前面也提到了，蔚來ET7有著最快3.8s的零百加速時(shí)間，甚至有部分媒體實(shí)測(cè)出來的成績比官方時(shí)間還要快！而在實(shí)際的駕駛過程中，編輯同樣感受到了ET7強(qiáng)勁的動(dòng)力！

蔚來ET7全系使用前后雙電機(jī)的組合，電動(dòng)機(jī)總功率480kW，電動(dòng)機(jī)總扭矩850N·m，哪怕自重已經(jīng)超過了2.3噸，蔚來ET7仍然有著極其迅猛的加速能力。但這種加速能力，帶來的是較高的電耗水平。

在現(xiàn)售的車型中，蔚來ET7有75kWh以及100kWh兩種規(guī)格的電池，分別能夠?yàn)槠涮峁?00km以及700km的續(xù)航里程。而宣傳能有1000km續(xù)航里程的150kWh電池仍然未能跟大家見面。

在編輯的試駕過程中，使用場(chǎng)景包括了城市的擁堵路段、城市快速路等，還包括長時(shí)間停車開空調(diào)等人、體驗(yàn)不同模式加速等。在不那么溫柔的駕駛時(shí)，車輛的平均能耗確實(shí)相對(duì)高一些，實(shí)估續(xù)航與表顯續(xù)航差距較大。

但蔚來ET7為用戶提供了眾多駕駛模式，其動(dòng)力輸出水平被“簡單粗暴”地分為了百公里加速時(shí)間3.8s、5.9s、7.9s等不同模式。在使用加速時(shí)間為7.9s的舒適模式時(shí)，動(dòng)力體驗(yàn)恰到好處，而能耗也有所下降。在編輯正常駕駛的情況下，實(shí)估續(xù)航竟“不降反升”。

雖然動(dòng)力十分強(qiáng)勁，但編輯還是更愿意使用舒適模式來溫柔駕駛這輛車，而非激烈駕駛。一方面是因?yàn)榧词乖煨偷团?，但是由于較重的自重以及3060mm的長軸距，蔚來ET7并不算特別靈活。空氣懸架的調(diào)校也是偏舒適取向的，它并不能稱得上是一輛駕駛者之車，反而是一輛令人愿意乘坐的車。

另一方面，蔚來ET7的智能輔助駕駛系統(tǒng)功能確實(shí)強(qiáng)大，在日常使用中給人的感受非常不錯(cuò)，這令編輯很愿意使用智能輔助系統(tǒng)，讓它“自己開”比我開要輕松得多！

前文也提到，蔚來ET7身上有著數(shù)不勝數(shù)的傳感元件，這為其實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別輔助駕駛打下了夯實(shí)基礎(chǔ)，而這套系統(tǒng)則是大家熟知的NAD系統(tǒng)?？上У氖牵壳癗AD系統(tǒng)尚未正式開放，編輯也未能親身體驗(yàn)該系統(tǒng)的功力所在。好在ET7當(dāng)下正在使用的L2級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)同樣出色，在編輯試過的車中，可以稱得上是數(shù)一數(shù)二的。

NIO Pilot的打開方式相當(dāng)簡單，只需一鍵便能開啟，無論是自適應(yīng)巡航亦或是車道保持、打燈變道等功能。市面上常見的車型中，打燈變道功能大多數(shù)需要在較高的時(shí)速下才能實(shí)現(xiàn)，但蔚來ET7上的NIO Pilot不一樣。哪怕時(shí)速只有四十，在后方?jīng)]有來車影響的情況下，它依然能夠進(jìn)行打燈變道！

而在巡航的過程中，這套輔助駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)同樣出色。得益于眾多的傳感元件，蔚來ET7可以說是非?！懊舾小保鼤?huì)識(shí)別前車的意圖，判斷其是否會(huì)進(jìn)行加塞并做出反應(yīng)，如有加塞則會(huì)提前減速避免意外。而無論是減速還是加速的過程，都相當(dāng)溫柔，不會(huì)出現(xiàn)明顯的“點(diǎn)頭”或者“抬頭”的情況，這點(diǎn)值得稱贊。

再配合上舒適性非常不錯(cuò)的空氣懸架、柔軟的座椅以及寬大的空間，相信對(duì)于不少人來說，會(huì)更愿意使用輔助駕駛系統(tǒng)舒舒服服地開ET7，而即使是長途乘坐，相信也會(huì)有不錯(cuò)的體驗(yàn)！

堪比燃油車型的補(bǔ)能便利性

可能有人會(huì)說，蔚來ET7的能耗也比較高，純電車型怎么進(jìn)行長途旅行呢？誠然，當(dāng)下的電動(dòng)車型，續(xù)航里程普遍不算特別高，但相比一些油耗較高的燃油車型來說，蔚來ET7最高700km的續(xù)航里程，即使有所打折也不算特別少吧！

而最重要的是，限制純電車型長途出行的，更多的是純電車型的補(bǔ)能便利性！在這一點(diǎn)上，蔚來有著其獨(dú)到的解決方案——換電！

如果說覺得充電花上一兩個(gè)小時(shí)太久了，那么只需要花幾分鐘就能把電量補(bǔ)滿又如何？在此次試駕的過程中，編輯特意前往了蔚來的二代換電站進(jìn)行了一次換電。前往換電站前，提前預(yù)約了換電服務(wù)，到達(dá)后將車停到指定位置，在點(diǎn)擊開始換電流程后，車輛將自動(dòng)泊入換電站中，并進(jìn)行換電。

從停入指定位置到自動(dòng)泊車再到換電完成，整個(gè)過程僅僅花費(fèi)了6分鐘出頭的時(shí)間，這與燃油車型進(jìn)入加油站加油的時(shí)間相差無幾，在某些情況下甚至?xí)?！換電完成后，車輛剩余電量為93%，這樣的補(bǔ)能便利性，確實(shí)堪比燃油車型！

不可否認(rèn)的是，目前蔚來的換電站數(shù)量還達(dá)不到“成熟”的水平，換電這一操作仍然無法像加油般觸手可及。但隨著蔚來在未來的不斷建設(shè)，相信蔚來換電站的普及率將越來越高，而像ET7這樣的車型的補(bǔ)能便利性，也將無限接近于傳統(tǒng)燃油車型！

汽車網(wǎng)評(píng)：蔚來在未來還將更優(yōu)秀！

正如蔚來的名字一樣，蔚來做的東西相當(dāng)未來且有科技感！無論是輔助駕駛、環(huán)保理念還是換電等等，這些事物在現(xiàn)如今或許還有不少人沒有辦法完全接受。但這些都是未來的發(fā)展趨勢(shì)，也是蔚來的發(fā)展方向。

ET7有著強(qiáng)勁的性能，但編輯認(rèn)為性能只是其豪華的一部分，環(huán)保理念以及舒適性才是其更加注重的“豪華”。而智能則是蔚來的殺手锏，在不久的將來，隨著換電站的建設(shè)以及NAD系統(tǒng)的正式開放，蔚來的表現(xiàn)還將更加優(yōu)秀！

【本文來自易車號(hào)作者汽車網(wǎng)評(píng)，版權(quán)歸作者所有,任何形式轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點(diǎn)，與易車無關(guān)】

三、2021上海車展：蔚來ET7實(shí)車內(nèi)飾發(fā)布 科技美學(xué)的完美詮釋

在剛剛開幕2021上海車展上，蔚來汽車發(fā)布了首款轎車旗艦產(chǎn)品ET7的實(shí)車內(nèi)飾，ET7是蔚來的首款轎車產(chǎn)品，初次亮相于1月9日舉行的“NIO Day”蔚來品牌日活動(dòng)中，其補(bǔ)貼前的售價(jià)區(qū)間為44.8萬-50.6萬元，車輛將會(huì)提供搭載70kWh、100kWh以及150kWh電池組的多款車型可選，NEDC綜合工況續(xù)航將超1000km。新車上市后，將與特斯拉Model S、奧迪A7等車型，爭(zhēng)奪豪華中大型轎車市場(chǎng)。

ET7的內(nèi)飾布局，相比在售的三款SUV車型將會(huì)有著不小的革新。內(nèi)飾多處采用全新材質(zhì)，首創(chuàng)隕石鍍鉻工藝，全系標(biāo)配Microfiber超纖絨頂棚，Nappa真皮高級(jí)內(nèi)飾，細(xì)節(jié)之處，彰顯質(zhì)感。

車輛標(biāo)配了10.2英寸HDR儀表屏及12.8英寸AMOLED中控屏，屏幕邊框最窄處僅5.5毫米，分辨率高達(dá)1728*1888。與此同時(shí)，車輛還將全系標(biāo)配HUD功能，后排也將會(huì)配有多功能控制屏，能夠?qū)崿F(xiàn)多屏交互。

新車在中央扶手區(qū)域的地臺(tái)風(fēng)格也非常個(gè)性化，采用了鏤空式儲(chǔ)物格，與同門車型保持一致，用以增加儲(chǔ)物能力和實(shí)用性。新車的方向盤造型同樣采用了全新設(shè)計(jì)，更加簡潔有質(zhì)感。除此之外，車輛還會(huì)配有后排獨(dú)立出風(fēng)口，預(yù)計(jì)USB接口以及無線充電等常規(guī)配置也不會(huì)缺席。

蔚來ET7前后排同樣采用了隱藏式智能出風(fēng)口，能夠根據(jù)場(chǎng)景，精準(zhǔn)控制風(fēng)向和風(fēng)量，確保體感舒適。并且標(biāo)配了智能香氛與空氣凈化系統(tǒng)，車內(nèi)環(huán)境會(huì)更加清新自然。

ET7將提供三種內(nèi)飾主題顏色, 分別是雪融白, 金沙米和阿爾卑斯灰, 每一種主題色彩都來自美麗的大地。而對(duì)應(yīng)全車14處可再生藤木Karuun, 也會(huì)呈現(xiàn)三種不同色彩以呼應(yīng)整個(gè)主題氛圍。

此外，E&以NOMI為核心，全系標(biāo)配了HUD、10.2英寸HDR儀表屏、12.8英寸AMOLED中控屏。其邊框最窄處僅5.5mm，分辨率高達(dá)1728*1888，ET7還配備了后排多功能控制屏，從而實(shí)現(xiàn)了多屏交互。

ET7此次還借助4組麥克風(fēng)陣列和專用NPU核心，讓NOMI具備聲紋識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)聽音辨位，免打擾獨(dú)立音區(qū)交互的能力。

外觀方面，ET7采用了蔚來家族化的設(shè)計(jì)風(fēng)格，封閉式格柵造型搭配細(xì)長的前大燈，看上去非常簡潔，運(yùn)動(dòng)化的前臉和轎跑式的車身，讓其有著很高的辨識(shí)度。在外觀方面，蔚來還為ET7提供了兩種外觀套件主題可選,，完美搭配不同車身顏色，定義獨(dú)特風(fēng)格:

其一：SUN主題，亮色鍍鉻時(shí)尚現(xiàn)代

其二：Moon 主題，啞光灰色鍍鉻運(yùn)動(dòng)激情

作為蔚來的旗艦轎車，ET7還有著超高的車身強(qiáng)度，其車身按照中國C-NACP和歐洲E-NCAP五星安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，采用超高強(qiáng)度鋼鋁混合車身，整車抗扭剛度達(dá)37,100Nm/deg。

除此之外，新車的前擋風(fēng)玻璃上方，還配有一個(gè)激光雷達(dá)，這也預(yù)示著新車將會(huì)搭載更高級(jí)別、精度更高的駕駛輔助功能。這也將是蔚來首款搭載全新自動(dòng)駕駛技術(shù)的旗艦轎車（NT 2.0自動(dòng)駕駛平臺(tái) ）。

ET7應(yīng)用了最新的蔚來自動(dòng)駕駛技術(shù)NAD（NIO Autonomous Driving）。蔚來超感系統(tǒng)Aquila配備了33個(gè)高性能感知硬件，其中包括11個(gè)800萬像素高清攝像頭、1個(gè)超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)。蔚來超算平臺(tái)Adam搭載四顆英偉達(dá)NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力高達(dá)1016TOPS，是迄今為止最強(qiáng)大的量產(chǎn)移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)。除此之外，蔚來還建立了全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)能力，未來將會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)、停車、加電等場(chǎng)景下輕松安全的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

在動(dòng)力方面，ET7也延續(xù)了蔚來車型高性能的基因，將會(huì)搭載前永磁同步電機(jī)+后交流異步電機(jī)的組合，電機(jī)綜合最大功率480kW，綜合最大扭矩高達(dá)850Nm，官方零到百公里加速時(shí)間僅僅需要3.9秒，百公里到零制動(dòng)距離33.5米。

超低的風(fēng)阻系數(shù)，配合應(yīng)用了碳化硅功率模塊的第二代高效電驅(qū)平臺(tái)，能效水平整體提升明顯。其中，搭載70kWh電池包的車型NEDC續(xù)航超過500公里，100kWh續(xù)航能夠超過700公里。

四、智駕 | 視覺派VS激光雷達(dá)派，誰會(huì)是自動(dòng)駕駛的未來？

科技 快速發(fā)展的21世紀(jì)，各種新 科技 產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，使得人們的生活更加便利智能。我國也正在加速推進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，其中 汽車 產(chǎn)業(yè)中自動(dòng)駕駛也被列為重點(diǎn)項(xiàng)目。因此各大 科技 公司、各國 汽車 廠商、出行公司等紛紛入局。

經(jīng)過這幾年的快速發(fā)展，這些企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)取得了不錯(cuò)的成績，從市面上來看大多數(shù)車型都已經(jīng)超越了普通意義上L2級(jí)別的輔助駕駛。 例如特斯拉的FSD、小鵬的NGP、蔚來的NOP、百度Apollo的 ANP等等。

而完成這些輔助駕駛都需要依靠感知、分析、應(yīng)用三大層面，其中感知層用來代替人的眼睛，通過傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、高精地圖等）來采集駕駛員行駛過程中涉及到的駕駛信息。分析層則是用來代替人的大腦，通過獲取到的信息進(jìn)行計(jì)算，制定相應(yīng)的控制策略。最后應(yīng)用層則是代替人的手腳，將接收到的控制策略進(jìn)行執(zhí)行，其中包括加減速、轉(zhuǎn)向等。

其中感知領(lǐng)域目前行業(yè)內(nèi)有兩個(gè)立場(chǎng)鮮明的派系——視覺派和激光雷達(dá)派。

要成功完成自動(dòng)駕駛，車輛就必須要具備感知路面、周圍車輛以及建筑物等各種影響 汽車 駕駛安全的因素，視覺派就是僅僅依靠攝像頭拍攝的畫面，傳輸?shù)较到y(tǒng)進(jìn)行分析，從而計(jì)算出周圍的車輛、道路等信息。簡單點(diǎn)來說，純視覺的方案就是完全模擬人行走時(shí)的狀態(tài)，首先是眼睛看見畫面?zhèn)鬏斀o大腦，然后大腦進(jìn)行處理判斷后給雙腳下達(dá)命令。

像特斯拉、極氪、百度都使用的是純視覺感知方案，其中特斯拉更是視覺派的堅(jiān)實(shí)擁護(hù)者。不過即便這幾家都是使用純視覺感知方案，但是在感知架構(gòu)上還是存在一定區(qū)別。

特斯拉搭載了8 顆攝像頭，包括前置三目攝像頭（分別是長距窄視角、中距中視角和短距魚眼）、車輛的左右兩側(cè)各有 2 顆面向側(cè)前和側(cè)后的攝像頭，再加上1 顆后置攝像頭，8 顆攝像頭完成了 360 純視覺感知的無死角覆蓋，而百度的Apollo Lite 與特斯拉基本一致，只是加裝了2 顆環(huán)視攝像頭做感知補(bǔ)充。最后就是極氪使用的SuperVision 系統(tǒng)，與特斯拉和百度最大的區(qū)別就在于它使用的是前置雙目攝像頭，不過在能力上同樣能達(dá)到既寬又遠(yuǎn)。

激光雷達(dá)派是以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭來完成自動(dòng)駕駛，其中激光雷達(dá)會(huì)通過發(fā)射激光束來測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，從而準(zhǔn)確捕捉這些輪廓信息組成點(diǎn)云，并繪制出3D環(huán)境地圖再傳輸?shù)较到y(tǒng)進(jìn)行分析并下達(dá)車輛行駛指令。簡單來說，激光雷達(dá)方案就像是在人行走時(shí)，依靠雙眼看到物體的基礎(chǔ)上使用了拐杖，能夠更準(zhǔn)確的給到大腦反饋信息。

像小鵬P5、蔚來ET7、極狐阿爾法S HI版都是使用的激光雷達(dá)方案，雖然他們他們?cè)谟布呐鋫渖嫌兴鶇^(qū)別，但是最終都能夠在部分場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛。例如：小鵬P5和蔚來ET7都能夠在高速上手扶方向盤并觀察路面的情況下讓車輛自動(dòng)駕駛，極狐αS HI版則是更加激進(jìn)，可以在無需手扶方向盤的情況下在市區(qū)復(fù)雜環(huán)境下開啟自動(dòng)駕駛功能。

首先是視覺派，純視覺方案的優(yōu)勢(shì)在于，攝像頭獲取的視頻數(shù)據(jù)與人眼感知的真實(shí)世界最為相似，也最接近人類駕駛的形態(tài)，同時(shí)高分辨率高幀率的成像技術(shù)能夠使感知環(huán)境信息更加豐富，但攝像頭依賴環(huán)境光照，容易受到惡劣環(huán)境影響，而且無法直觀判斷景深。另外，純視覺方案由于是直接將所有圖像傳輸給系統(tǒng)，因此需要非常強(qiáng)大的算法和算力才能夠在短時(shí)間內(nèi)下達(dá)接下來的指令。而就目前的芯片的算力而言，要完成更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能還有一定難度。

其次再來看看激光雷達(dá)，激光雷達(dá)在運(yùn)行時(shí)可以通過發(fā)出光束快速的并且準(zhǔn)確的對(duì)外界物體進(jìn)行位置，大小進(jìn)行判斷并同時(shí)獲取數(shù)據(jù)以形成準(zhǔn)確的數(shù)字模型，另外，相比視覺派而言，它監(jiān)測(cè)的距離更長，精度更高，響應(yīng)速度更靈敏，并且環(huán)境光不受影響。不過激光雷達(dá)在面對(duì)雨雪等極端天氣時(shí)發(fā)出的光束會(huì)受到影響，從而影響三維地圖的構(gòu)造，因此這就必須依賴其他傳感器的共同協(xié)助。除此之外，因?yàn)榧す饫走_(dá)是設(shè)置在車輛外部，如果一旦造成損壞，后期還會(huì)面對(duì)高昂的維修問題。

小鵬 汽車 副總裁吳新宙曾經(jīng)表示，視覺的潛力是沒有止境的，它真的是一個(gè)寶藏，長期來看，視覺是無所不能的，但是這個(gè)能力的增長是有一個(gè)過程的。

就目前來看， 汽車 作為移動(dòng)出行的工具，其最重要的核心因素是什么？毫無疑問，就是安全性，而攝像頭和激光雷達(dá)都存在一定的弊端，只有將兩者相結(jié)合才能使車輛獲取更加相信且精準(zhǔn)的信息，就像此前百度Apollo的王亮所說，激光雷達(dá)和攝像頭不是排它的的也不是單純的從屬和互補(bǔ)關(guān)系。從安全性考慮，二者具備相同的重要性和不可替代性，缺一不可。

但是，無論哪種方案，我們離全自動(dòng)駕駛都又更近了一步。

（文/電車資源 大木）

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